电子信息工程专业本科生 · 嵌入式系统 & 边缘 AI 方向
从 STM32 裸机到边缘 AI 推理，从 SolidWorks 机械设计到云端 IoT 平台，喜欢把一个完整的智能硬件系统从零件做到成品。
嵌入式开发 STM32F1/F4（标准库/HAL）· ESP32/ESP32-S3（ESP-IDF）· Keil MDK / STM32CubeMX / CLion
边缘 AI K230 CanMV（YOLO 目标检测部署）· YOLO 训练与模型转换（.pt → .kmodel/.tflite）· OpenMV
上位机与云 Android（Kotlin）· 华为云 IoTDA（MQTT）· Python
工具链与设计 SolidWorks · Git · Docker · Linux（Debian/WSL/Kali）
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| 2025 电赛 E 题 · 自行瞄准装置 | auto-aiming-device-2025 | 云台 + 底盘双 STM32 协同 |
| 2025 光电设计竞赛 · 激光对抗小车 | laser-combat-car-2025 | 视觉识别 + YOLO 标注数据集 |
| 2025 睿抗机器人大赛 · 搬运小车 | raicom-transport-robot-2025 | 自主导航搬运 |
| 2024 工程训练大赛 · 智能物流小车 | smart-logistics-robot-2024 | 三板协同 + OpenMV + 语音 + HMI |
| 2024 西门子杯 · 轧钢带头智能抓取 | steel-strip-grabber-siemens-cup-2024 | STM32 + 西门子 HMI 工业自动化 |
| 2024 电赛 · 无线电子抢答系统 | wireless-quiz-buzzer-2024 | 含完整实验报告 |
| 2026 吉林省电赛 · 测量题（STM32 端） | jilin-2026-contest-firmware | 与安卓端配套 |
| 2026 吉林省电赛 · 测量题（安卓端） | jilin-2026-contest-app | Kotlin 上位机 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| ESP32 智能台灯 | QianRuShi-ESP32-lamp | 双板架构 + 华为云 IoTDA（MQTT） |
| 四轮智能小车 | graduation-4wd-smart-car | 原理图 + 流程图 + 分析文档全套 |
| STM32 呼吸机控制系统 | stm32-ventilator | 医疗电子方向 |
| 车内环境监测系统 | in-car-environment-monitor | LCD 实时显示 + 阈值报警 |
| 喷涂机器人控制系统 | spray-robot-controller-stm32 | 工业执行机构控制 |
| 母婴智能饮护中枢 | smart-maternal-infant-care-hub | 全域智能奶瓶系统 |
| 医药控制 APP | medical-app-2026 | HTML 前端 |
| 桌面宠物机器狗 | stm32-desktop-pet-dog | 5 舵机多自由度 + 语音控制 + OLED 表情 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| HWT101 陀螺仪驱动库 | hwt101-imu-driver | 纯 C 无平台依赖，可移植 |
| ESP32→STM32 无线 OTA | ota-esp32-stm32 | 远程固件烧录桥梁 |
| API Key 管理工具 | api-key-manager | Python + PyQt 密钥集中管理 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| 雪地履带漂移车 | snow-tracked-drift-car | SolidWorks 多方案 + 渲染图 |
- K230 CanMV 上的 YOLO 边缘检测 + AI MJPEG Web 服务器
- MSPM0G3507 钢珠识别 + 闭环步进电机串口控制
- ESP32（小智生态）语音交互项目
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