Autonomous driving simulation algorithm based on TORCS

基于TORCS仿真平台的自动驾驶入门仿真算法

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可以很好提升对于“控制”的理解，主要使用PID算法 共有三个任务：巡线1、巡线2、泊车，通过程序设计控制虚拟车辆的油门、转向、刹车等操作实现对应任务，
其中巡线1要求行驶又快又稳，巡线2只要求完成赛道的速度快，泊车则要求泊车速度和精度综合得分高。

具体任务、相关接口和评估指标详见说明手册