웹 프론트엔드와 임베디드·로봇 시스템을 함께 다룬다. React 기반 서비스 개발과 Jetson·Arduino 기반 로봇 제작을 병행하며, 소프트웨어와 하드웨어 경계에서 발생하는 문제를 다루는 데 집중한다.
핸드헬드 3D 매핑 장비 개발에 참여 중이다. 센서 펌웨어부터 SLAM, 정밀 측위까지 파이프라인을 다룬다.
- 펌웨어 및 하드웨어 (완료): 모터 제어와 센서 동기화를 위한 STM32 펌웨어 개발, LiDAR·카메라·GNSS 간 하드웨어 트리거 동기화 설계
- 인지 및 SLAM: FAST-LIVO2 기반 SLAM 파이프라인 구축 및 성능 튜닝, 멀티 카메라 확장(Omni-LIVO)을 통한 인식 범위 개선
- 정밀 측위 (진행 중): GNSS-RTK 워크플로우 구현, 국가 기준점 대비 센티미터급 정확도 검증
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