Sistema de Gestión de Taxis y Usuarios con ZeroMQ y MQTT

Este proyecto implementa un sistema distribuido de gestión de taxis y usuarios. Los taxis se comunican con un servidor central usando el protocolo MQTT, mientras que los usuarios interactúan con el servidor mediante ZeroMQ. El sistema simula solicitudes de taxis y asigna los más cercanos a los usuarios.

Características del Proyecto

• Servidor Central: Coordina las solicitudes de taxis y su asignación eficiente.
• Taxis: Simulan movimientos dentro de una cuadrícula y responden a solicitudes de usuarios.
• Usuarios: Generan solicitudes de taxis al servidor con posiciones específicas.
• Comunicaciones:
  • MQTT: Usado por los taxis para reportar su posición y recibir asignaciones.
  • ZeroMQ: Usado por los usuarios para solicitar taxis al servidor.

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Requisitos

Antes de ejecutar el proyecto, asegúrate de tener instalados los siguientes componentes:

Dependencias

1. Python 3.9+
2. Librerías Python:
   • paho-mqtt
   • pyzmq

Puedes instalar las dependencias ejecutando:

pip install paho-mqtt pyzmq

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Estructura del Proyecto

.
├── server.py         # Código del servidor central
├── taxi.py           # Código del proceso para taxis
├── users.py          # Código para simular usuarios
├── coordenadas_Usuarios.txt  # Archivo de coordenadas de usuarios
├── Interaccion.txt   # Archivo generado con el estado del sistema

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Ejecución

1. Iniciar el Servidor

El servidor central coordina el sistema. Para ejecutarlo, utiliza el siguiente comando:

python3 server.py --cuadricula_N <N> --cuadricula_M <M> [--intervalo_guardado <segundos>]

Ejemplo:

python3 server.py --cuadricula_N 50 --cuadricula_M 50 --intervalo_guardado 10

• --cuadricula_N y --cuadricula_M: Dimensiones de la cuadrícula.
• --intervalo_guardado: Tiempo (en segundos) para guardar el estado del sistema (opcional, por defecto es 60).

2. Iniciar los Taxis

Cada taxi se ejecuta como un proceso independiente. Usa el siguiente comando para iniciarlo:

python3 taxi.py --taxi_id <id> --cuadricula_N <N> --cuadricula_M <M> --init_x <x> --init_y <y> --velocidad <velocidad>

Ejemplo:

python3 taxi.py --taxi_id 1 --cuadricula_N 50 --cuadricula_M 50 --init_x 5 --init_y 5 --velocidad 2

• --taxi_id: Identificador único del taxi.
• --cuadricula_N y --cuadricula_M: Dimensiones de la cuadrícula.
• --init_x y --init_y: Posición inicial del taxi.
• --velocidad: Velocidad en km/h (valores permitidos: 1, 2 o 4).

3. Simular Usuarios

Ejecuta el proceso para generar usuarios y enviar solicitudes al servidor:

python3 users.py --num_usuarios <Y> --cuadricula_N <N> --cuadricula_M <M> --coords <archivo> --server_address <address>

Ejemplo:

python3 users.py --num_usuarios 3 --cuadricula_N 50 --cuadricula_M 50 --coords coordenadas_Usuarios.txt --server_address 192.168.0.9

• --num_usuarios: Número de usuarios a generar.
• --cuadricula_N y --cuadricula_M: Dimensiones de la cuadrícula.
• --coords: Archivo con coordenadas de los usuarios.
• --server_address: Dirección IP del servidor ZeroMQ.

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Formato del Archivo de Coordenadas

El archivo de coordenadas debe tener el siguiente formato:

x y tiempo_min
10 20 5
15 30 10
5 10 3

• x: Coordenada inicial del usuario en el eje X.
• y: Coordenada inicial del usuario en el eje Y.
• tiempo_min: Tiempo (en minutos simulados) que el usuario esperará antes de solicitar un taxi.

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Resultados

El sistema genera un archivo Interaccion.txt que contiene:

• Registro de taxis y usuarios.
• Resumen de servicios exitosos y rechazados.
• Información sobre asignaciones y tiempos de respuesta.

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