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CiccioLagXCVIII/README.md

Ciao, sono Francesco Lo Verde 👋

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🇮🇹 Su di me (Italiano)

  • 🎓 Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica (Curriculum Robotics) presso l'Università degli Studi di Perugia (2024 – Presente).
  • 🎓 Laurea Triennale in Ingegneria Informatica conseguita presso l'Università degli Studi di Palermo.
  • 🤖 Appassionato di Sistemi Autonomi, Robotica Mobile e Deep Learning. Il mio approccio è hands-on: terminale aperto, prototipazione rapida e codice applicato a macchine nel mondo reale.
  • 🌱 Attualmente sto approfondendo: ROS 2, simulazioni dinamiche su Gazebo, Docker e OpenCV.
  • 💬 Chiedimi di: Robotica, ROS, EKF & Sensor Fusion, Machine Learning e Web3.
  • ⚡ Fun Fact: Ho scritto il mio primo comando al computer a 5 anni e da allora non mi sono più staccato dal terminale... tranne che per andare in palestra e leggere manga!
🇬🇧 Switch to English version (Click to expand)
  • 🎓 M.Sc. in Computer Engineering (Robotics curriculum) at University of Perugia (2024 – Present).
  • 🎓 B.Sc. in Computer Engineering graduated from University of Palermo.
  • 🤖 Passionate about Autonomous Systems, Mobile Robotics, and Deep Learning. Practical, code-first mindset: turning algorithms and mathematical models into real-world machine actions.
  • 🌱 Currently expanding my stack with: ROS 2, Gazebo simulations, Docker, and OpenCV.
  • 💬 Ask me about: Robotics, ROS, EKF & Sensor Fusion, Machine Learning, and Web3.
  • ⚡ Fun Fact: Got hooked on computers at age 5, and I still haven't left the terminal... except for gym sessions and reading manga!

🛠️ Tech Stack & Competenze

🤖 Robotics & AI

ROS Python PyTorch TensorFlow Scikit-Learn Pandas NumPy RViz Sensor Fusion

🌐 Web, Web3 & Database

JavaScript HTML5 CSS3 Solidity Web3 Supabase PostgreSQL SQLite

⚙️ Hardware & Strumenti di Sviluppo

VHDL FPGA Linux WSL Git VS Code PyCharm LaTeX

🚀 Progetti in Evidenza

Repository Descrizione Stack Principale
📍 MobileRobotSensorFusion Fusione sensoriale asincrona tramite Extended Kalman Filter (EKF) per localizzazione UGV (GPS, Lidar DLIO, Odometria ruote). ROS Noetic Python EKF
🦾 manipolatoreRRP Package ROS per modellazione URDF/Xacro, visualizzazione in RViz e cinematica analitica diretta/inversa per manipolatore a 3 DoF. ROS RViz Python URDF
📊 animeScorePredictor Pipeline predittiva ML per stimare gli score di MyAnimeList con prevenzione sistematica del data leakage. Python Scikit-Learn TensorFlow
🔐 CypherSeal DApp per notarizzazione e Self-Sovereign Identity (SSI) su rete Sepolia tramite Soulbound Tokens (EIP-5192). Solidity Web3 Ethereum
💊 ISF-Plan Progressive Web App (PWA) SaaS per Informatori Scientifici, con tracciamento target e sincronizzazione offline/SQL. JavaScript Supabase SQL
⚡ FPGA_MultiCounter Contatore multifunzione implementato in logica VHDL e sintetizzato per board Digilent Basys 3 (Artix-7). VHDL FPGA Vivado
📚 Appunti_Latex Appunti accademici formattati in LaTeX (Robotica, Deep Learning, Teoria dell'Informazione e Controlli Automatici). LaTeX Lecture Notes

📈 Statistiche GitHub

GitHub Stats   GitHub Streak



Top Languages

Pinned Loading

  1. animeScorePredictor animeScorePredictor Public

    Stima predittiva a priori dello score MyAnimeList basata su metadati di pre-produzione, con rigorosa prevenzione del Data Leakage e confronto modelli di Machine Learning

    Jupyter Notebook

  2. CypherSeal CypherSeal Public

    CypherSeal: DApp per la notarizzazione digitale immutabile e Self-Sovereign Identity (SSI) su Ethereum Sepolia tramite Soulbound Tokens (EIP-5192).

    JavaScript

  3. DailyQuizItaliano DailyQuizItaliano Public

    Quizzettini 🧩: la dashboard definitiva che raccoglie i migliori Daily Quiz in italiano, con monitoraggio dei progressi nelle ultime 24 ore.

    HTML

  4. ISF-Plan ISF-Plan Public

    SaaS-style Progressive Web App (PWA) per Informatori Scientifici. Gestione anagrafica medici, pianificazione visite e monitoraggio target con backend Supabase e architettura SQL ottimizzata.

    JavaScript

  5. MobileRobotSensorFusion MobileRobotSensorFusion Public

    Fusione sensoriale asincrona tramite Extended Kalman Filter (EKF) per la localizzazione di un robot mobile (UGV). Integrazione di GPS, Lidar Odometry (DLIO) e odometria ruote in ambiente ROS Noetic.

    Python