Çelebi İHA takımı olarak, insansız hava araçları için otonom uçuş, simülasyon, yapay zeka ve yer kontrol yazılımları geliştiriyoruz.
Çalışmalarımızın büyük bir kısmı yarışma ve takım stratejilerimiz gereği private repolarda yürütülmektedir. Kod tabanımız dışarıya kapalı olsa da yenilikçi yaklaşımımız, aktif kodlama sürecimiz ve teknik altyapımız GitHub profilimizde özetlenmektedir. Bu sayfada takımımızın ana çalışmalarını ve teknik yetkinliklerini inceleyebilirsiniz.
2022 yılında kurulan takımımız, yıllar içinde edindiği tecrübeyi sürekli bir üst seviyeye taşımaktadır. Geliştirdiğimiz otonom sistemler ve yazılımlarla her yıl TEKNOFEST yarışmalarında aktif olarak yer almaktayız. Bugüne kadar tasarladığımız sistemler ve yarışma geçmişimiz şu şekilde:
- 2023 – Uluslararası İHA Yarışması (Serbest Görev): Mira aracımız ile finalist olduk.
- 2024 – Uluslararası İHA Yarışması (Serbest Görev): TEKNOFEST’in ilk nitro motorlu helikopteri olan Orka aracımızı ürettik.
- 2025 – Savaşan İHA Yarışması: Yaman aracımız ile finalist olduk.
- 2025 – Uluslararası İHA Yarışması (Sabit Kanat): Alaz aracımız ile finalist olduk.
Bu tecrübelerin üzerine koyarak aktif olarak üç kategoride şunları yapmaktayız:
- Savaşan İHA Yarışması: Sabit kanatlı sistemlerde otonom it dalaşı, görüntü işleme ile hedef tespiti ve kilitlenme algoritmaları üzerinde çalışıyoruz.
- Savaşan İHA - Avcı Drone Yarışması: Döner kanatlı sistemlerde yapay zeka destekli hedef takibi, otonom taarruz ve yüksek manevra kabiliyetine odaklanıyoruz.
- Uluslararası İHA Yarışması (Sabit Kanat Kategorisi): Otonom uçuş, görev planlama, müsabaka uçuş sahası sınırlarının otonom olarak korunması ve hassas faydalı yük bırakma sistemleri tasarlıyoruz.
Ekip olarak kullandığımız ve geliştirdiğimiz temel teknolojiler şu şekilde:
- Uçuş Kontrolü ve Otonomi: ArduPilot ekosistemi üzerinde çalışıyoruz. Otonom görev icraları ve araca özel senaryolar için C++ ile kendi MAVSDK altyapımızı kullanıyoruz.
- Simülasyon: Tüm otonom senaryolarımızı gerçek uçuş öncesi ROS 2 ile haberleşen, Gazebo ve Unity 3D tabanlı simülasyon ortamlarımızda test ediyoruz.
- Yer Kontrol ve Operasyon: İHA'dan gelen MAVLink telemetri verilerini gerçek zamanlı işleyen, güvenli uçuş ve acil durum kontrollerini sağlayan, Python ve PySide6 tabanlı özgün Yer Kontrol İstasyonu yazılımları geliştiriyoruz.
- Veri ve Analitik: Sadece hazır veri kullanmak yerine, kendi otonom araçlarımızla görüntü veri setleri üretiyoruz. Ayrıca uçuş loglarını analiz edip dinamik HSS kaçış algoritmaları tasarlıyoruz.
Aşağıdaki istatistikler, kapalı repolarımızdaki çalışmalarımız da dahil olmak üzere takımımızın güncel GitHub aktivitesini ve temposunu yansıtmaktadır.
