此仓库的大部分文件现使用 MPL2.0 许可。
不适用 MPL2.0 的文件，请参照 NOTICE
此固件使用 Pico SDK 直接开发，部分芯片的驱动修改自有关 Arduino 库。
若要编译此固件，建议在 Visual Studio Code 中安装 【树莓派Pico插件】，并导入这个项目。点击Compile即可编译。
编译出来的文件在 build 目录。
主控板子上有一个BOOT按钮，按住按钮再插数据线可以进入下载模式，电脑上会识别一个存储设备插入，把编译得到的uf2文件放进去即可自动下载。