胡嘉睿 · 水蜡烛 · SYSU CS 28 Fall
目前专注 多模态大模型 Post-train（RL / SFT） 与 VLA 具身智能，跟随 Xiaodan Liang 老师。
- 异质数据对齐与泛化 — 多模态大模型与具身模型的数据融合
- Post-train 优化 — RL / SFT 在具身智能中的应用
- 端侧部署 — 量化剪枝加速与边缘推理
Publications
- EchoVLA: Robotic Vision-Language-Action Model with Synergistic Declarative Memory for Mobile Manipulation
Min Lin, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jingzhi Liu, Zijian Jiao, Kehan Li, Ziang Yan, Yu Sun, Weijia Liufu, Yuhan Ma, Jiarui Hu, Yuecheng Liu, Shen Zhao, Yuzheng Zhuang, Xiaodan Liang.
ECCV 2026 🎉
| 赛事 | 成绩 | 备注 |
|---|---|---|
| 2026 腾讯开悟人工智能全球公开赛 · 智能体决策算法 | 中南赛区 第 2 名 | 王者荣耀 RL 3v3 全国总决赛进行中 |
| SIGIR 2026 LLM4Rec | 进行中 | |
| W4terCTF 2026 团体赛 | 中山大学校内 第 4 名 一等奖 | |
| 第三届长城杯 CTF 团体赛 | 广东省三等奖 |
Languages: Rust · Go · Python · C++ · C# · JavaScript / TypeScript
ML / DL: PyTorch · Transformers · RLlib
Infra: Linux · Docker · Kubernetes · CI/CD
| 项目 | 描述 | 状态 |
|---|---|---|
| SYSU-ReMajor | 中山大学转专业信息社群，发起与维护 | 🟢 进行中 |
| ClassBoard | 高自由度的教学信息壁纸软件（SEEWO） | 🟡 维护中 |
| kaiwu-semi | 腾讯开悟 2026 智能体 RL 赛道区域决赛代码 | ⚪ 已归档 |
| rigos | Rust 编写的静态站点生成器 | ⚪ 实验性 |
- CTF — 太菜了怕被前辈打 x
- ACGN — Bangumi 用户，Terraria & Minecraft 玩家
- 转专业经历 — 预防医学 → 智慧交通 → 网络空间安全，SYSU-ReMajor 社群发起者