"et al" nas citações com mais de um nome

[edc0]

Atualmente, quando se usa \cite{cantuheinen} aparece "Cantú and Heinen (2017)", quando deveria ser só Cantú et. al (2017). Só fica do jeito certo quando se tem mais de seis autores.

Não quero mudar o arquivo do template. Seria bacana talvez migrar do natbib pro biblatex.

[alexandrelheinen]

Tu pode compartilhar um exemplo de entrada de arquivo do teu arquivo .bib? Têm algumas sutilezas da formatação que podem fazer com que a citação do artigo tenha uma cara diferente.

[edc0]

a q eu (e o orientator) gostaríamos q tivesse et al é, por exemplo, essa:

@book{lynch2017modern,
  title={Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control},
  author={Lynch, K.M. and Park, F.C.},
  isbn={9781316609842},
  url={https://books.google.com.br/books?id=86G0nQAACAAJ},
  year={2017},
  publisher={Cambridge University Press}
}

Aquele "and" ali separa os autores, mas quando são menos do que seis ele continua listando todos, e em português fica feio. Usando biblatex ao invés de natbib tem um parâmetro maxnames, ou algo assim, mas n fui atrás ainda. No natbib teria q mudar o arquivo elsarticle-harv.bst, e aí fode tudo pq teria q mandar a galera baixar ele tbm e tal.. N gosto dessa ideia, mas se alguém fizer funcionar e ninguém se estressar, tá show.