Flatland scenarios

Collection of scenarios for Flatland.

ToC

description
scenario_olten
scenarios
trajectories

Scenario Olten

This scenario provides a real-world railway network and timetable centering around the train station hub Olten (Switzerland). It comes with a mapping of cells (row,column) with railway elements to geo-positions (lat,lon):

It allows to visualize train positions on a map:

In addition to being a projection of a real setting, this scenario enables the exploration of maximum capacity, tighter schedules and other optimizations around the hub.

The scenario also includes a disrupted version of the network where one line is blocked.

The scenario also shows how integrate with InteractiveAI, which allows to visualize context and events of the scenario:

• context (Map view) shows the current train positions
• events (Notifications view) alerts when trains have a malfunction
• historic (Timeline view) shows the history of train malfunctions and their duration

The simulation can be run at different simulation time to real-time ratios.

🎞️ Have a look a the Vidoes

InteractiveAI Integration Scenario Olten

olten_flatland_interactiveai_red.mp4

Scenario Olten

out.mp4

Scenario Olten Disrupted

Blocked line:

out.mp4

Scenario Olten Partially Closed

Only 3/10 lines open:

out.mp4

Changelog

Version	Description
v2	Generated with 4.1.0
v1	Generated with 4.0.6

Scenarios (randomly generated)

The zip file is created by

python scenarios/gen_envs.py

This is the same approach as in Flatland Benchmarks.

The configurations are taken from metadata.csv:

	test_id	env_id	n_agents	x_dim	y_dim	n_cities	max_rail_pairs_in_city	n_envs_run	seed	grid_mode	max_rails_between_cities	malfunction_duration_min	malfunction_duration_max	malfunction_interval	speed_ratios
0	Test_00	Level_0	7	30	30	2	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
1	Test_00	Level_1	7	30	30	2	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
2	Test_00	Level_2	7	30	30	2	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
3	Test_00	Level_3	7	30	30	2	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
4	Test_00	Level_4	7	30	30	2	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
5	Test_00	Level_5	7	30	30	2	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
6	Test_00	Level_6	7	30	30	2	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
7	Test_00	Level_7	7	30	30	2	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
8	Test_00	Level_8	7	30	30	2	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
9	Test_00	Level_9	7	30	30	2	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
10	Test_01	Level_0	7	30	30	2	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
11	Test_01	Level_1	7	30	30	2	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
12	Test_01	Level_2	7	30	30	2	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
13	Test_01	Level_3	7	30	30	2	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
14	Test_01	Level_4	7	30	30	2	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
15	Test_01	Level_5	7	30	30	2	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
16	Test_01	Level_6	7	30	30	2	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
17	Test_01	Level_7	7	30	30	2	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
18	Test_01	Level_8	7	30	30	2	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
19	Test_01	Level_9	7	30	30	2	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
20	Test_02	Level_0	20	30	30	3	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
21	Test_02	Level_1	20	30	30	3	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
22	Test_02	Level_2	20	30	30	3	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
23	Test_02	Level_3	20	30	30	3	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
24	Test_02	Level_4	20	30	30	3	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
25	Test_02	Level_5	20	30	30	3	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
26	Test_02	Level_6	20	30	30	3	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
27	Test_02	Level_7	20	30	30	3	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
28	Test_02	Level_8	20	30	30	3	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
29	Test_02	Level_9	20	30	30	3	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
30	Test_03	Level_0	50	30	35	3	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
31	Test_03	Level_1	50	30	35	3	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
32	Test_03	Level_2	50	30	35	3	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
33	Test_03	Level_3	50	30	35	3	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
34	Test_03	Level_4	50	30	35	3	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
35	Test_03	Level_5	50	30	35	3	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
36	Test_03	Level_6	50	30	35	3	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
37	Test_03	Level_7	50	30	35	3	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
38	Test_03	Level_8	50	30	35	3	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
39	Test_03	Level_9	50	30	35	3	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
40	Test_04	Level_0	80	35	30	5	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
41	Test_04	Level_1	80	35	30	5	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
42	Test_04	Level_2	80	35	30	5	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
43	Test_04	Level_3	80	35	30	5	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
44	Test_04	Level_4	80	35	30	5	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
45	Test_04	Level_5	80	35	30	5	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
46	Test_04	Level_6	80	35	30	5	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
47	Test_04	Level_7	80	35	30	5	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
48	Test_04	Level_8	80	35	30	5	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
49	Test_04	Level_9	80	35	30	5	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
50	Test_05	Level_0	80	45	35	7	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
51	Test_05	Level_1	80	45	35	7	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
52	Test_05	Level_2	80	45	35	7	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
53	Test_05	Level_3	80	45	35	7	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
54	Test_05	Level_4	80	45	35	7	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
55	Test_05	Level_5	80	45	35	7	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
56	Test_05	Level_6	80	45	35	7	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
57	Test_05	Level_7	80	45	35	7	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
58	Test_05	Level_8	80	45	35	7	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
59	Test_05	Level_9	80	45	35	7	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
60	Test_06	Level_0	80	40	60	9	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
61	Test_06	Level_1	80	40	60	9	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
62	Test_06	Level_2	80	40	60	9	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
63	Test_06	Level_3	80	40	60	9	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
64	Test_06	Level_4	80	40	60	9	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
65	Test_06	Level_5	80	40	60	9	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
66	Test_06	Level_6	80	40	60	9	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
67	Test_06	Level_7	80	40	60	9	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
68	Test_06	Level_8	80	40	60	9	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
69	Test_06	Level_9	80	40	60	9	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
70	Test_07	Level_0	80	60	40	13	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
71	Test_07	Level_1	80	60	40	13	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
72	Test_07	Level_2	80	60	40	13	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
73	Test_07	Level_3	80	60	40	13	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
74	Test_07	Level_4	80	60	40	13	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
75	Test_07	Level_5	80	60	40	13	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
76	Test_07	Level_6	80	60	40	13	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
77	Test_07	Level_7	80	60	40	13	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
78	Test_07	Level_8	80	60	40	13	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
79	Test_07	Level_9	80	60	40	13	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
80	Test_08	Level_0	80	60	60	17	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
81	Test_08	Level_1	80	60	60	17	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
82	Test_08	Level_2	80	60	60	17	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
83	Test_08	Level_3	80	60	60	17	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
84	Test_08	Level_4	80	60	60	17	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
85	Test_08	Level_5	80	60	60	17	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
86	Test_08	Level_6	80	60	60	17	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
87	Test_08	Level_7	80	60	60	17	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
88	Test_08	Level_8	80	60	60	17	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
89	Test_08	Level_9	80	60	60	17	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
90	Test_09	Level_0	100	80	120	21	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
91	Test_09	Level_1	100	80	120	21	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
92	Test_09	Level_2	100	80	120	21	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
93	Test_09	Level_3	100	80	120	21	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
94	Test_09	Level_4	100	80	120	21	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
95	Test_09	Level_5	100	80	120	21	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
96	Test_09	Level_6	100	80	120	21	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
97	Test_09	Level_7	100	80	120	21	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
98	Test_09	Level_8	100	80	120	21	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
99	Test_09	Level_9	100	80	120	21	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
100	Test_10	Level_0	100	100	80	25	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
101	Test_10	Level_1	100	100	80	25	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
102	Test_10	Level_2	100	100	80	25	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
103	Test_10	Level_3	100	100	80	25	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
104	Test_10	Level_4	100	100	80	25	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
105	Test_10	Level_5	100	100	80	25	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
106	Test_10	Level_6	100	100	80	25	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
107	Test_10	Level_7	100	100	80	25	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
108	Test_10	Level_8	100	100	80	25	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
109	Test_10	Level_9	100	100	80	25	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
110	Test_11	Level_0	200	100	100	29	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
111	Test_11	Level_1	200	100	100	29	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
112	Test_11	Level_2	200	100	100	29	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
113	Test_11	Level_3	200	100	100	29	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
114	Test_11	Level_4	200	100	100	29	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
115	Test_11	Level_5	200	100	100	29	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
116	Test_11	Level_6	200	100	100	29	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
117	Test_11	Level_7	200	100	100	29	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
118	Test_11	Level_8	200	100	100	29	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
119	Test_11	Level_9	200	100	100	29	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
120	Test_12	Level_0	200	150	150	33	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
121	Test_12	Level_1	200	150	150	33	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
122	Test_12	Level_2	200	150	150	33	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
123	Test_12	Level_3	200	150	150	33	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
124	Test_12	Level_4	200	150	150	33	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
125	Test_12	Level_5	200	150	150	33	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
126	Test_12	Level_6	200	150	150	33	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
127	Test_12	Level_7	200	150	150	33	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
128	Test_12	Level_8	200	150	150	33	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
129	Test_12	Level_9	200	150	150	33	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
130	Test_13	Level_0	400	150	150	37	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
131	Test_13	Level_1	400	150	150	37	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
132	Test_13	Level_2	400	150	150	37	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
133	Test_13	Level_3	400	150	150	37	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
134	Test_13	Level_4	400	150	150	37	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
135	Test_13	Level_5	400	150	150	37	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
136	Test_13	Level_6	400	150	150	37	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
137	Test_13	Level_7	400	150	150	37	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
138	Test_13	Level_8	400	150	150	37	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
139	Test_13	Level_9	400	150	150	37	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
140	Test_14	Level_0	425	158	158	41	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
141	Test_14	Level_1	425	158	158	41	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
142	Test_14	Level_2	425	158	158	41	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
143	Test_14	Level_3	425	158	158	41	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
144	Test_14	Level_4	425	158	158	41	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
145	Test_14	Level_5	425	158	158	41	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
146	Test_14	Level_6	425	158	158	41	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
147	Test_14	Level_7	425	158	158	41	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
148	Test_14	Level_8	425	158	158	41	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
149	Test_14	Level_9	425	158	158	41	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}

Changelog

Version	Description
environments_v1.zip	Generated with 4.0.6
environments_v2.zip	Generated with 4.2.1

Trajectories

malfunction_deadlock_avoidance_heuristics

Trajectories are scenario traces collecting a policy's action and the agent's position etc. for benchmarking and regression testing.

The trajectories under trajectories/malfunction_deadlock_avoidance_heuristics are generated using Deadlock Avoidance Heuristic Policy.

Under the hood, flatland.trajectories.trajectories.generate_trajectories_from_metadata is called.

export PYTHONPATH=.../flatland-baselines:$PWD
python flatland/trajectories/policy_grid_runner.py

cd episodes/trajectories
VERSION="_v4"
zip -r FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER${VERSION}.zip 30x30\ map -x "*.DS_Store"
zip -r FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER${VERSION}.zip malfunction_deadlock_avoidance_heuristics -x "*.DS_Store"

Changelog

Version	Description
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER_v4.zip	Re-generate with rewards, dones, infos pr
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER_v3.zip	Re-generate malfunction scenarios after bugfixing of step function pr / sha
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER_v2.zip	Add scenarios with malfunction pr / sha
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER.zip	Initial version without malfunction pr / sha