虚拟环境 .venv\Scripts\activate +metavision sdk/openeb环境
configs: 各种参数文件
dataloader： 包含encodings用于事件编码 hdf5是公开数据集格式 raw是录制数据集格式 utils是数据集其他工具
datasets： 包含MVSEC,DSEC,METAVISON,EVIMO,自录制等多种数据集 以及相机的一些畸变校正文件
loss: 包含事件扭曲图像的自监督光流算法
models： 主要是光流预测的SNN模型
utils: 主要是梯度，事件扭曲，分割聚类，可视化等各种工具
train是光流预测的训练 eval，test是光流预测的验证和测试 eval_for_seg，test_for_seg是分割聚类的验证和测试 eval_for_OA,eval_for_OA是单目估深斥力避障的验证和测试