数量
先看mjModel结构体开头部分，这里的命名方式都是nXXX，这代表各个元素的数量
MJAPI int mj_name2id(const mjModel* m, int type, const char* name);
**通过name获取实体的id
m :mjModel
type: mjmodel.h文件中的mjtObj中定义，这个是要获取id的实体类型一下是部分type类型枚举，在mjtObj中找到
name: name
**
可以通过 xpos和xxx_xpos获取各个对象的位置
通过xquat可以获取body的姿态
我们可以和C++接口一样通过m.names中寻找各个实体的名字nXXX得到实体数量，name_xxxadr来寻找实体名字在names中的索引。 在names中名字字符串之间通过”\x00”分割，name_xxxadr定位到的是该实体的第一个字符的位置，可以使用python的数组截取功能实现读取字符串，在寻找末尾的0来截取实体的实际名字。
name= m.names[m.name_bodyadr[1]:]
for i in range(len(name)):
if name[i] == 0:
name = name[:i]
break
print(name)