目前看到sim2real 做比較好的 有rl_sar以及quadruped ros2 control 或者官方的unitree rl gym 想請教大佬您是自己開發還是從以上項目去延伸部屬的呢？希望能跟您切磋經驗 目前正在實踐Go2上的跑酷部署。
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