-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathperformance_result
More file actions
113 lines (98 loc) · 11.2 KB
/
Copy pathperformance_result
File metadata and controls
113 lines (98 loc) · 11.2 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
labels = [
# name id kittiId, trainId category catId hasInstances ignoreInEval ignoreInInst color
Label( 'unlabeled' , 0 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 0, 0, 0) ),
Label( 'ego vehicle' , 1 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 0, 0, 0) ),
Label( 'rectification border' , 2 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 0, 0, 0) ),
Label( 'out of roi' , 3 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 0, 0, 0) ),
Label( 'static' , 4 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 0, 0, 0) ),
Label( 'dynamic' , 5 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , (111, 74, 0) ),
Label( 'ground' , 6 , -1 , 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 81, 0, 81) ),
Label( 'road' , 7 , 1 , 0 , 'flat' , 1 , False , False , False , (128, 64,128) ),
Label( 'sidewalk' , 8 , 3 , 1 , 'flat' , 1 , False , False , False , (244, 35,232) ),
Label( 'parking' , 9 , 2 , 255 , 'flat' , 1 , False , True , True , (250,170,160) ),
Label( 'rail track' , 10 , 10, 255 , 'flat' , 1 , False , True , True , (230,150,140) ),
Label( 'building' , 11 , 11, 2 , 'construction' , 2 , True , False , False , ( 70, 70, 70) ),
Label( 'wall' , 12 , 7 , 3 , 'construction' , 2 , False , False , False , (102,102,156) ),
Label( 'fence' , 13 , 8 , 4 , 'construction' , 2 , False , False , False , (190,153,153) ),
Label( 'guard rail' , 14 , 30, 255 , 'construction' , 2 , False , True , True , (180,165,180) ),
Label( 'bridge' , 15 , 31, 255 , 'construction' , 2 , False , True , True , (150,100,100) ),
Label( 'tunnel' , 16 , 32, 255 , 'construction' , 2 , False , True , True , (150,120, 90) ),
Label( 'pole' , 17 , 21, 5 , 'object' , 3 , True , False , True , (153,153,153) ),
Label( 'polegroup' , 18 , -1 , 255 , 'object' , 3 , False , True , True , (153,153,153) ),
Label( 'traffic light' , 19 , 23, 6 , 'object' , 3 , True , False , True , (250,170, 30) ),
Label( 'traffic sign' , 20 , 24, 7 , 'object' , 3 , True , False , True , (220,220, 0) ),
Label( 'vegetation' , 21 , 5 , 8 , 'nature' , 4 , False , False , False , (107,142, 35) ),
Label( 'terrain' , 22 , 4 , 9 , 'nature' , 4 , False , False , False , (152,251,152) ),
Label( 'sky' , 23 , 9 , 10 , 'sky' , 5 , False , False , False , ( 70,130,180) ),
Label( 'person' , 24 , 19, 11 , 'human' , 6 , True , False , False , (220, 20, 60) ),
Label( 'rider' , 25 , 20, 12 , 'human' , 6 , True , False , False , (255, 0, 0) ),
Label( 'car' , 26 , 13, 13 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , ( 0, 0,142) ),
Label( 'truck' , 27 , 14, 14 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , ( 0, 0, 70) ),
Label( 'bus' , 28 , 34, 15 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , ( 0, 60,100) ),
Label( 'caravan' , 29 , 16, 255 , 'vehicle' , 7 , True , True , True , ( 0, 0, 90) ),
Label( 'trailer' , 30 , 15, 255 , 'vehicle' , 7 , True , True , True , ( 0, 0,110) ),
Label( 'train' , 31 , 33, 16 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , ( 0, 80,100) ),
Label( 'motorcycle' , 32 , 17, 17 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , ( 0, 0,230) ),
Label( 'bicycle' , 33 , 18, 18 , 'vehicle' , 7 , True , False , False , (119, 11, 32) ),
Label( 'garage' , 34 , 12, 2 , 'construction' , 2 , True , True , True , ( 64,128,128) ),
Label( 'gate' , 35 , 6 , 4 , 'construction' , 2 , False , True , True , (190,153,153) ),
Label( 'stop' , 36 , 29, 255 , 'construction' , 2 , True , True , True , (150,120, 90) ),
Label( 'smallpole' , 37 , 22, 5 , 'object' , 3 , True , True , True , (153,153,153) ),
Label( 'lamp' , 38 , 25, 255 , 'object' , 3 , True , True , True , (0, 64, 64) ),
Label( 'trash bin' , 39 , 26, 255 , 'object' , 3 , True , True , True , (0, 128,192) ),
Label( 'vending machine' , 40 , 27, 255 , 'object' , 3 , True , True , True , (128, 64, 0) ),
Label( 'box' , 41 , 28, 255 , 'object' , 3 , True , True , True , (64, 64,128) ),
Label( 'unknown construction' , 42 , 35, 255 , 'void' , 0 , False , True , True , (102, 0, 0) ),
Label( 'unknown vehicle' , 43 , 36, 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 51, 0, 51) ),
Label( 'unknown object' , 44 , 37, 255 , 'void' , 0 , False , True , True , ( 32, 32, 32) ),
Label( 'license plate' , -1 , -1, -1 , 'vehicle' , 7 , False , True , True , ( 0, 0,142) ),
]
100m
[INFO] root: psnr=19.02122302553545, ssim=0.7209753148956257, miou=0.19276079184165745,
miou_class=0.1953250626445887, total_acc=0.5802138732818404, class_avg_acc=0.25686573830830883,
ious=[ nan nan nan nan nan nan
nan 0.91387(road) nan nan nan 0.1335(building)
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan 0.2793(vegetation) nan 0.7655(sky)
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan]
50m
[INFO] root: psnr=25.671364427105214, ssim=0.8916551359449387, miou=0.3926520569165334,
miou_class=0.3975091719641589, total_acc=0.9017308738468978, class_avg_acc=0.44986263803105836,
ious=[ nan nan nan nan nan nan
nan 1.93662052 0.93564097 nan nan 1.79206827
nan nan nan nan nan 0.
nan nan nan 0.98702318 nan 1.87211657
nan nan 1.38372666 nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan]
2022-07-04 09:30:11,886 [INFO] root: psnr=26.324005125473494, ssim=0.9017966347055499, miou=0.7373147488058577, miou_class=0.7594953831893996, total_acc=0.9796139490496206, class_avg_acc=0.8129123130102088, ious=[ nan nan nan nan nan nan
nan 1.9784431 1.81089887 nan nan 1.93636215
nan nan nan nan nan 1.42327378
nan 1.20222962 nan 1.61365614 nan 1.95933492
nan nan 1.91800881 nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan]
2022-07-06 13:49:32,730 [INFO] root: psnr=26.197664884386352, ssim=0.8996880118576507, miou=0.724226378598535, miou_class=0.759024347943209, total_acc=0.9793332291046718, class_avg_acc=0.8216978242534552, ious=[ nan nan nan nan nan nan
nan 1.97931121 1.78977071 nan nan 1.93556371
nan nan nan nan nan 1.42370261
nan 1.09631715 nan 1.61550717 nan 1.95836887
nan nan 1.91392527 nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan]
root: kitti360 step: 804 resolution: 10.000000 entropy_ray_zvals: 3.094220 KL_loss: 0.262412 level_0/smoothing_lambda: 0.000020 level_0/loss: 0.059067 level_0/pnsr: 12.286452 level_0/semantic: 1.779116 level_0/loss_all: nan level_1/smoothing_lambda: 0.000020 level_1/loss: 0.058111 level_1/pnsr: 12.357325 level_1/semantic: 1.533780 level_1/loss_all: 0.125656 iter_time: 0.389669
depth_optimize:
root: psnr=25.05218568786387, ssim=0.8761641041821275, miou=0.7039897671233123, miou_class=0.7562736187900625, total_acc=0.976475029292516, class_avg_acc=0.8306877306594629, ious=[ nan nan nan nan nan nan
nan 1.9829348 1.75024152 nan nan 1.92694928
nan nan nan nan nan 1.37188111
nan 1.17244499 0.75828271 1.56764628 nan 1.94421057
nan nan 1.89867727 nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan nan nan nan
nan nan nan]
psnr=23.99090386017488, ssim=0.8679736904015515, miou=0.7282803994690483, miou_class=0.7558556813113028