整理機器人筆記
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先從送餐機器人開始整理 ( @~./delivery-robot-architecture.md)
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機器人基本機械結構知識 ( @~./delivery-robot-fundamentals.md)
我不太會硬體, 需要大量的硬體知識
先產生 PLAN.md 我們逐步擴展, 把機器人的相關知識從軟體到硬體 完整整理, 每個主題都分 markdown
README.md 作為 index 入口, 讓我可以在 github repo 上面隨時閱讀
- openrmf 整理, openrmf 如何調度不同廠家的機器人 (透過 vda5050)
- vda5050 協定整理
- 主板控制整理 stm32 or arduion 如何在電腦上跑模擬
- stm32 使用 renode 達成此功能
- 有一些座標轉換公式也希望能夠列上去
- 路徑計算, 機器人移動軌跡計算等
我希望能夠圖文並茂, 允許起用 designer 設計 概念圖片流程等;
每一輪整理完成後就更新 github repo / 並且啟動專家與學生兩種角色的 agent 讀取新增文件, 確認已經夠清楚能夠讓人快速理解