关于CAN通信问题

[SamFisher940425]

简单查看代码发现LOOP当中通信接口初始化仅对UART（485modbus）进行了操作，CAN口是否启用了？能否简单分享一下can或modbus通信协议，十分感谢！

[Joelliamliu]

简单查看代码发现LOOP当中通信接口初始化仅对UART（485modbus）进行了操作，CAN口是否启用了？能否简单分享一下can或modbus通信协议，十分感谢！

同问，想用CAN单独调试电机，但没有通讯报文说明

[SamFisher940425]

原作者可能比较忙，CAN部分还是自行编写吧。另外，原作者有闭源方案，可以考虑使用。

[Joelliamliu]

原作者可能比较忙，CAN部分还是自行编写吧。另外，原作者有闭源方案，可以考虑使用。

谢谢