Cleanup: 删除未接线的 BaseCollector 与 FastTD3Runner 孤儿模块

[TATP-233]

Parent: #983
Integration base: dev/issue-983-code-cleanup（不得向 main 提 PR）
Work type: infra · Area: algos · Scope: Small

Owner summary

这次只删除两个仓库内零引用、未导出、未注册的孤儿模块：BaseCollector 和 FastTD3Runner。生产 collector/TD3 仍使用现有 worker 与 Hydra owner 构造，不改变训练路径、算法默认值或公共 registry；永久维护项是一条防止同名孤儿文件回流的 repo-hygiene 断言。

一句话问题

两个模块看似提供正式抽象/runner，但没有任何 import、子类、registry 或配置入口，已经与真实生产 owner 平行腐化。

最小交付结果

删除两个确定不可达的模块，并用静态回归证明生产引用与公开 export 不受影响。

In scope

• 删除 algos/torch/common/base_collector.py。
• 删除 algos/torch/fast_td3/runner.py。
• 复核 fast_td3/__init__.py、registry、Hydra config、tests/benchmark/docs 无引用。
• 在现有 repo-hygiene 测试中登记这些已删除孤儿路径。

Non-goals

• 不删除或改造 FastTD3 learner、off-policy worker、DoubleBuffer runner。
• 不处理 FastSAC/FlashSAC runner 或其 public export。
• 不删除 ANE 预留模块，也不改算法默认参数。

Owner 与预计改动

删除 2 个 production 文件，修改 1 个测试文件；净删除约 150 行，1 PR。

Acceptance criteria

• 全仓无 BaseCollector、FastTD3Runner 或对应模块 import。
• FastTD3 learner 与 production off-policy TD3 配置测试仍通过。
• repo-hygiene 定向测试和 make test-all 通过。

Stop conditions

若发现外部文档/插件承诺、正式 re-export 或需要修改 production TD3 构造，暂停并回到 #983。

[TATP-233]

已由 PR #995 合并到总体开发分支 dev/issue-983-code-cleanup。本地完整 make test-all 与精确 head 7c7e50a6decd6168ed3b2c6e31ecd51539eaad35 的远程 CI 均通过。