NPU 성능 개선을 위한 async 구조 구현

[sonboatpl]

NPU의 연산 성능 개선 필요
risc-v의 clock을 기반으로 동작하는 현 구조로는 충분한 성능을 발휘하기 어려워 성능 개선의 필요 성이 요구된다.
risc-v interface 는 risc-v clock domain의 slow clock으로 동작하며 NPU는 fast clock(100<) 으로 동작시켜 성능 개선