Hello, excuse me, I have a question to ask you.

[751770645]

您好，学习您的程序的时候运行报错出现这个问题：self.lon = data.variables['x'][lonstartIndex:lonendIndex]
KeyError: 'x'。想请教一下您，这是什么原因呢？是数据集里不存在这个键吗，谢谢。

[shiningxy]

下载ETOPO1_Bed_c_gmt4.grd.gz，将该数据集解压至项目根目录，解压后的文件名为ETOPO1_Bed_c_gmt4.grd，md5校验码为a32d72c6d2d475d9f8047d6064d0bf2c

可以通过以下代码查看数据集的变量

import netCDF4 as nc
data = nc.Dataset("ETOPO1_Bed_c_gmt4.grd", "r+")
print(data.variables)

输出为

{'x': <class 'netCDF4._netCDF4.Variable'>
**float64 x(x)**
    long_name: Longitude
    actual_range: [-180.  180.]
    units: degrees_east
unlimited dimensions: 
current shape = (21600,)
filling on, default _FillValue of 9.969209968386869e+36 used, 'y': <class 'netCDF4._netCDF4.Variable'>
**float64 y(y)**
    long_name: Latitude
    actual_range: [-90.  90.]
    units: degrees_north
unlimited dimensions: 
current shape = (10800,)
filling on, default _FillValue of 9.969209968386869e+36 used, 'z': <class 'netCDF4._netCDF4.Variable'>
**int32 z(y, x)**
    long_name: z
    _FillValue: -2147483648
    actual_range: [-10803.   8333.]
unlimited dimensions: 
current shape = (10800, 21600)
filling on}

可以看到该数据集有三个变量，分别是float64类型的x，float64类型的y，和int32类型的z

请尝试以上方法，如果仍有问题，可以继续在issue中向我沟通，谢谢

[751770645]

谢谢您，我运行成功了，十分感谢。想询问一下您，生成规划路径结果图的是运行哪个文件呢，我运行完main之后给出一个奖励函数的曲线。

[shiningxy]

运行完main.py之后，可以得到一个奖励函数的曲线，一个名为Python Turtle Graphics的海龟绘图窗口和一个测试结果曲线。

目前规划路径结果图就是海龟绘图窗口，我保存了一个示例在本项目根目录的img/fig3.gif。代码中并未实现将海龟绘图窗口自动保存为文件的功能。

第一、该绘图窗口方法继承自gym.cliffwalking，我认为它非常古老，并且不美观，所以认为没有必要保存下来

第二、当经纬度跨度过大时，绘制网格线和陆地实心方块时间过长，不是一个可以接受的绘制时间

第三、如果非常想要录制规划路径结果图，可以使用obs studio或其他录屏软件

该项目还处在丰富理论基础和扩展代码实现的阶段，如果您有兴趣，可以与我一同维护本项目代码。

如果本项目对你有帮助，也请为本项目点一个⭐

[nikhil-pillai]

How can I change the code to work with custom lat and lons. I have a data set with all the lats and lons for each of the grid boxes inside the grid. Can you kindly explain.