現状では`/dev/rtmotor_raw_r0`と`/dev/rtmotor_raw_l0`に指令に与えてロボットが動く `/dev/rtmotor0`でも同様にロボットを動かせるようにする
現状では
/dev/rtmotor_raw_r0と/dev/rtmotor_raw_l0に指令に与えてロボットが動く/dev/rtmotor0でも同様にロボットを動かせるようにする