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title: "Iniciação Científica — Controle Orientado a Dados"
subtitle: "Identificação e controle de conversores de potência"
author: "Prof. Dr. Raphael Teixeira"
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Iniciação científica em eletrônica de potência e controle orientado a dados:
identificação e controle (PID, MPC) de conversores CC-CC, CC-CA e CA-CA a
partir de dados experimentais de bancada motor-gerador.

## Conteúdo

* [Identificação de motor-gerador por mínimos quadrados](Motor%20Gerador%20Indentifica%C3%A7%C3%A3o.html) — modelo ARX $y(t) = ay(t-1) + bu(t-1)$ estimado via mínimos quadrados.

## Scripts de suporte

* `ColetaPRBS.py` — coleta de sinais PRBS para identificação.
* `conversãocsv.py` — conversão de dados coletados para CSV.

## Ver também

* [Identificacao](https://raphateixeira.github.io/Identificacao/) — fundamentos teóricos usados aqui: projeto de sinais PRBS, persistência de excitação e identificação ARX por mínimos quadrados.
* [Projeto-Aeropendulo](https://raphateixeira.github.io/Projeto-Aeropendulo/) — mesma metodologia (PRBS + ARX por mínimos quadrados) aplicada a outra planta.
* [ControleDFIG](https://raphateixeira.github.io/ControleDFIG/) — identificação ARX aplicada a um sistema trifásico, como etapa de um controle preditivo (FCS-MPC).
* [DataDrivenControl](https://raphateixeira.github.io/DataDrivenControl/) — próximo passo: controle direto sobre dados (DeePC) sem passar por um modelo ARX explícito.