지금 코드에서 start bit, end bit 체크 없어서 데이터 손실 있는 것으로 보임. 수정 필요. 현재 IMU 데이터 패킷은 " a # # # g # # # m # # #\n" 의 형태로 전송중 (#은 숫자들) a: start bit \n: end bit 로 설정해주면 좋을 듯
지금 코드에서 start bit, end bit 체크 없어서 데이터 손실 있는 것으로 보임.
수정 필요.
현재 IMU 데이터 패킷은
" a # # # g # # # m # # #\n"
의 형태로 전송중 (#은 숫자들)
a: start bit
\n: end bit
로 설정해주면 좋을 듯