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"""Runner LiDAR glissant des traitements découpés.
Ce module porte l'ordonnancement ombrage/tuilage par rangée et le voisinage
3×3. Les producteurs raster et les services applicatifs restent fournis par
la façade ``lidar2map`` afin d'éviter tout import circulaire et de préserver
les coutures de test historiques.
"""
from __future__ import annotations
import gc
import re
import time
from dataclasses import dataclass
from pathlib import Path
from typing import Callable
from _split_planning import _cle_chunk, _identite_chunk
def _voisins_dossiers(
racine,
nom_zone_base,
i_lat,
i_lon,
n_lat,
n_lon,
):
"""Retourne les dossiers des huit voisins valides d'un chunk."""
voisins = []
for di in (-1, 0, 1):
for dj in (-1, 0, 1):
if di == 0 and dj == 0:
continue
vi, vj = i_lat + di, i_lon + dj
if 0 <= vi < n_lat and 0 <= vj < n_lon:
voisins.append(
racine / _identite_chunk(nom_zone_base, vi, vj)[1]
)
return voisins
@dataclass(frozen=True)
class _DependancesRunnerGlissant:
"""Coutures entre l'orchestrateur glissant et l'application."""
fabrique_manifeste: Callable
signature_config: Callable
morceau_termine_reutilisable: Callable
fabrique_prefetch: Callable
dalles_zone_lookahead: Callable
garde_disque: Callable
definir_chunk_log: Callable
traiter_ombrage: Callable
traiter_tuilage: Callable
normaliser_resultat_chunk: Callable
chunk_livrable_complet: Callable
supprimer_fichiers: Callable
formater_duree: Callable
planche_depuis_dossier: Callable
dossier_travail: Path
lidar_subdir: str
def _run_split_priori_lidar_glissant(
args,
sous_zones,
nom_zone,
racine_pr,
overwrite_actif,
entete_chunk,
t_debut,
*,
dependances,
):
"""Exécute le pipeline glissant ombrage/tuilage par rangée.
Une rangée d'ombrages est calculée avant de tuiler la précédente : les
voisins 3×3 sont ainsi disponibles sans conserver tout le département.
La reprise prévalide les livrables finaux avant l'ombrage afin de recréer
également les voisins qui auraient déjà été purgés.
"""
# Un même processus peut enchaîner plusieurs départements ou plusieurs
# appels de test : ne jamais hériter du dernier chunk du run précédent.
dependances.definir_chunk_log(None)
manifeste = dependances.fabrique_manifeste(
racine_pr / nom_zone / "manifeste.json"
)
if manifeste.verifier_signature(
dependances.signature_config(args, sous_zones)
):
print(
" ⚠ Output config changed since last run "
"(bbox/split/zoom/format/shading): reprocessing all chunks."
)
if hasattr(args, "tuiles_ecraser"):
args.tuiles_ecraser = True
if hasattr(args, "ombrages_ecraser"):
args.ombrages_ecraser = True
overwrite_actif = True
n_total = len(sous_zones)
n_lat = max(zone[0] for zone in sous_zones) + 1
n_lon = max(zone[1] for zone in sous_zones) + 1
rangees = [[] for _ in range(n_lat)]
for sous_zone in sous_zones:
rangees[sous_zone[0]].append(sous_zone)
for rangee in rangees:
rangee.sort(key=lambda zone: zone[1])
print(
"\n ══ A-priori splitting (VRT voisins glissant): "
f"{n_lat} rangée(s), {n_total} chunk(s) ══"
)
print(f" Manifeste : {manifeste.path}")
racine = (
Path(args.dossier).resolve()
if args.dossier
else dependances.dossier_travail
/ "Projets"
/ nom_zone
/ dependances.lidar_subdir
)
def _cle(sous_zone):
return _cle_chunk(sous_zone[0], sous_zone[1])
# Si un livrable final a disparu, son tuilage et toute sa fermeture de
# voisins 3×3 doivent être reconstruits. Le détecter pendant le tuilage
# serait trop tard : les rangées d'ombrage auraient déjà été sautées.
zones_par_index = {
(sous_zone[0], sous_zone[1]): sous_zone
for sous_zone in sous_zones
}
tuilages_a_rejouer = set()
for sous_zone in sous_zones:
cle_zone = _cle(sous_zone)
cle_tuilage = cle_zone + "_t"
nom_chunk = f"{nom_zone}_{cle_zone}"
if overwrite_actif or not dependances.morceau_termine_reutilisable(
manifeste,
cle_tuilage,
racine / nom_chunk,
args,
):
tuilages_a_rejouer.add(cle_zone)
ombrages_requis = set()
for sous_zone in sous_zones:
if _cle(sous_zone) not in tuilages_a_rejouer:
continue
for delta_ligne in (-1, 0, 1):
for delta_colonne in (-1, 0, 1):
voisin = zones_par_index.get(
(
sous_zone[0] + delta_ligne,
sous_zone[1] + delta_colonne,
)
)
if voisin is not None:
ombrages_requis.add(_cle(voisin))
def _ombrage_termine_reutilisable(cle):
"""Valide la preuve TIF seulement si un tuilage en dépend encore."""
if not manifeste.deja_traite(cle) or overwrite_actif:
return False
if cle not in ombrages_requis:
return True
dossier_chunk = (racine / f"{nom_zone}_{cle}").resolve()
tifs_suivis = []
for fichier in manifeste.fichiers_morceau(cle):
path = Path(fichier)
if (
path.suffix.lower() == ".tif"
and path.parent.resolve() == dossier_chunk
and not path.name.startswith("_")
and not re.search(r"_tuilage_z\d+\.tif$", path.name)
):
tifs_suivis.append(path)
if tifs_suivis and all(path.is_file() for path in tifs_suivis):
return True
if tifs_suivis:
print(
f" [{cle}] tracked shading missing "
"- recomputing before resume"
)
else:
print(
f" [{cle}] shading proof missing "
"- recomputing before resume"
)
manifeste.oublier_fichiers_absents(cle)
manifeste.invalider_morceau(cle)
return False
# Ordre exact de l'ombrage : le téléchargement du morceau suivant peut
# recouvrir le calcul courant sans changer l'ordre ni le résultat.
flat_ombrage = [sous_zone for rangee in rangees for sous_zone in rangee]
index_ombrage = {
_cle(sous_zone): index
for index, sous_zone in enumerate(flat_ombrage)
}
prefetch = dependances.fabrique_prefetch()
def _lancer_prefetch_suivant(cle_courant):
index = index_ombrage[cle_courant] + 1
if index >= len(flat_ombrage):
return
sous_zone_suivante = flat_ombrage[index]
cle_suivante = _cle(sous_zone_suivante)
if _ombrage_termine_reutilisable(cle_suivante):
return
prefetch.lancer(
args,
manifeste,
racine_pr,
nom_zone,
sous_zone_suivante,
cle_suivante,
)
def _noms_dalles_morceau_suivant(cle_courant):
"""Protège du nettoyage les dalles réclamées par le chunk suivant."""
index = index_ombrage[cle_courant] + 1
if index >= len(flat_ombrage):
return None
sous_zone_suivante = flat_ombrage[index]
if _ombrage_termine_reutilisable(_cle(sous_zone_suivante)):
return None
return dependances.dalles_zone_lookahead(
tuple(sous_zone_suivante[2:])
)
def _etape_ombrage(sous_zone):
gc.collect()
cle = _cle(sous_zone)
if _ombrage_termine_reutilisable(cle):
return
nom_chunk = f"{nom_zone}_{cle}"
dependances.definir_chunk_log(f"{cle}:ombrage")
print(
f"\n ── Ombrage [{cle}] "
f"({index_ombrage[cle] + 1}/{n_total}) {nom_chunk} ──"
)
print(f" {entete_chunk(tuple(sous_zone[2:]))}")
dependances.garde_disque(
racine_pr,
getattr(args, "min_free_gb", 0.0) or 0.0,
cle,
0,
n_total,
)
manifeste.debut_morceau(cle, nom_chunk)
debut_ombrage = time.time()
dalles_precharge = prefetch.recuperer(cle)
dependances.traiter_ombrage(
args,
tuple(sous_zone[2:]),
nom_chunk,
nom_zone,
manifeste,
cle,
dalles_precharge=dalles_precharge,
on_download_done=lambda: _lancer_prefetch_suivant(cle),
noms_dalles_a_garder=_noms_dalles_morceau_suivant(cle),
)
manifeste.fin_morceau(cle, int(time.time() - debut_ombrage))
print(
f" [{cle}] ombrage done in "
f"{dependances.formater_duree(int(time.time() - debut_ombrage))}"
)
nb_incomplet = 0
def _etape_tuilage(sous_zone):
nonlocal nb_incomplet
cle = _cle(sous_zone)
cle_tuilage = cle + "_t"
nom_chunk = f"{nom_zone}_{cle}"
if (
not overwrite_actif
and dependances.morceau_termine_reutilisable(
manifeste,
cle_tuilage,
racine / nom_chunk,
args,
)
):
return
dependances.definir_chunk_log(f"{cle}:tuilage")
print(
f"\n ── Tuilage [{cle}] "
f"({index_ombrage[cle] + 1}/{n_total}) {nom_chunk} ──"
)
print(f" {entete_chunk(tuple(sous_zone[2:]))}")
dependances.garde_disque(
racine_pr,
getattr(args, "min_free_gb", 0.0) or 0.0,
cle_tuilage,
0,
n_total,
)
manifeste.debut_morceau(cle_tuilage, nom_chunk)
debut_tuilage = time.time()
resultat_chunk = dependances.traiter_tuilage(
args,
tuple(sous_zone[2:]),
nom_chunk,
nom_zone,
manifeste,
cle,
sous_zone[0],
sous_zone[1],
n_lat,
n_lon,
)
traitement_ok, mbtiles_attendus = (
dependances.normaliser_resultat_chunk(resultat_chunk)
)
complet = (
traitement_ok is not False
and dependances.chunk_livrable_complet(
racine / nom_chunk,
args,
mbtiles_attendus,
)
)
avait_couverture = any(
str(fichier).lower().endswith(".tif")
for fichier in manifeste.fichiers_morceau(cle)
)
if complet or (not avait_couverture and traitement_ok is not False):
if getattr(args, "nettoyage", False):
dependances.supprimer_fichiers(
manifeste.fichiers_morceau(cle_tuilage),
None,
)
manifeste.fin_morceau(
cle_tuilage,
int(time.time() - debut_tuilage),
mbtiles_attendus if complet else (),
)
if complet:
print(
f" [{cle}] tuilage done in "
f"{dependances.formater_duree(int(time.time() - debut_tuilage))}"
)
else:
print(f" [{cle}] ⊘ No LiDAR coverage - tuilage skipped")
else:
nb_incomplet += 1
print(
f" [{cle}] ⚠ tuilage INCOMPLETE - not marked done, "
"rerun to complete"
)
def _purger_rangee(index_rangee):
if not getattr(args, "nettoyage", False):
return
consommateurs = range(
max(0, index_rangee - 1),
min(n_lat, index_rangee + 2),
)
if any(
not manifeste.deja_traite(_cle(sous_zone) + "_t")
for index_consommateur in consommateurs
for sous_zone in rangees[index_consommateur]
):
print(
f" Row {index_rangee + 1}: cleanup deferred, "
"needed by unfinished tuiling"
)
return
for sous_zone in rangees[index_rangee]:
dependances.definir_chunk_log(
f"{_cle(sous_zone)}:nettoyage"
)
dependances.supprimer_fichiers(
manifeste.fichiers_morceau(_cle(sous_zone)),
None,
)
try:
for index_rangee in range(n_lat):
for sous_zone in rangees[index_rangee]:
_etape_ombrage(sous_zone)
if index_rangee >= 1:
for sous_zone in rangees[index_rangee - 1]:
_etape_tuilage(sous_zone)
if index_rangee >= 2:
_purger_rangee(index_rangee - 2)
for sous_zone in rangees[n_lat - 1]:
_etape_tuilage(sous_zone)
if n_lat >= 2:
_purger_rangee(n_lat - 2)
_purger_rangee(n_lat - 1)
finally:
prefetch.purger()
# Le résumé et la planche concernent le run entier, pas le dernier chunk.
dependances.definir_chunk_log(None)
duree_totale = int(time.time() - t_debut)
print(f"\n ══ A-priori splitting done: {n_total} chunks ══")
if nb_incomplet:
print(
f" ⚠ {nb_incomplet} chunk(s) INCOMPLETE "
"(not marked done) - rerun to complete them"
)
print(
f" Total time: {dependances.formater_duree(duree_totale)}"
)
dependances.planche_depuis_dossier(racine_pr, args, nom_zone)
return nb_incomplet == 0
__all__ = (
"_DependancesRunnerGlissant",
"_run_split_priori_lidar_glissant",
"_voisins_dossiers",
)