关于lapa和general lam比较问题

[jianliuuu]

作者您好，我看到lapa是用的官方的权重，general lam是重新训练过的，这样存在semantic encoder和lapa权重两个变量，比较起来是否存在不公平的情况呢，非常感谢！

[ha8siouhdi]

我们核心目的并不是追求单一变量的绝对公平，而是为了探究不同学习范式所带来的影响，即探究“仅依赖有限机器人数据”的传统范式与“引入大规模通用视觉先验”的新范式之间的能力差异。如果您关注严格控制变量的公平对比，可以参考在同等条件下从零训练的 LAPA-DINOv3（语义级）和 LAPA-MAGVIT2（像素级）。