El siguiente proyecto corresponde a un Contol PID (Proporcional Integral Derivativo) aplicado a un Sistema Bipedo a Escala (piernas roboticas) inicializado por una señal EMG (Electromiografica) en miembro inferior del usuario generando una rutina correspondiente a los angulos naturales durante un ciclo de marcha
Corresponde a un prototipo de rehabilitacion de miembro inferior a escala inicializado por el paciente, el cual al generar un movimiento (contraccion muscular) brinda una señal que llega al sistema embedbido y ejecuta un ciclo de marcha natural. Permitiendo así aplicar terapia en los miembros inferiores