非常厉害的工作！先点赞star！ 想问一下 本仿真平台针对机器人导航任务是否支持多环境的并行训练？（类似Isaac Gym的效果） 另外，发现提供的robot-universe机器人urdf平台中比较少有差速或阿克曼驱动的机器人底盘，是否也支持自己导入urdf进行训练呢？ 感谢作者解答！
非常厉害的工作！先点赞star！
想问一下 本仿真平台针对机器人导航任务是否支持多环境的并行训练？（类似Isaac Gym的效果）
另外，发现提供的robot-universe机器人urdf平台中比较少有差速或阿克曼驱动的机器人底盘，是否也支持自己导入urdf进行训练呢？
感谢作者解答！