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<<<<<<< Updated upstream 未曾伤离别，何必叹柳绵。

• 人事有代谢，往来成古今。

• 江山留胜迹，我辈复登临。

• 水落鱼梁浅，天寒梦泽深。

• 羊公碑尚在，读罢泪满襟。

• 8.16

• 今天的天气很好。

• 可以去晒被子。

• 昨天学习了Liunx&Shell、C++扩展、Protobuf.

• 有难度，还需努力。

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• 人事有代谢，往来成古今。
• 江山留胜迹，我辈复登临。
• 水落鱼梁浅，天寒梦泽深。
• 羊公碑尚在，读罢泪满襟。

--加油--

8.17

• 今天天气也不错
• 昨天学了Cmake,还是不太清楚有什么具体的用处。
• 另外，欧拉角和四元数以及仿真模拟，我不知道的太多了。 继续加油吧。

8.18

• 昨天听了Cmake的讲解，还不错，不过实力差距还是太大。

• 分流准备去导航组，试试吧。 ======= 未曾伤离别，何必叹柳绵。

• 人事有代谢，往来成古今。

• 江山留胜迹，我辈复登临。

• 水落鱼梁浅，天寒梦泽深。

• 羊公碑尚在，读罢泪满襟。

--加油--

Stashed changes ======= 8.17

• 今天天气也不错
• 昨天学了Cmake,还是不太清楚有什么具体的用处。
• 另外，欧拉角和四元数以及仿真模拟，我不知道的太多了。
• 继续加油吧。

8.18

• 昨天听了Cmake的讲解，还不错，不过实力差距还是太大。
• 分流准备去导航组，试一试。

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8.20

• 完成了所有试题。之后要进行导航组学习
• 这需要细水流长，看看我能坚持住不！

8.25#

• 这几天都在看导航包，不过好像不是官方的
• 导航包中的文件不知道如何联系，也不知道如何进行仿真测试
• 下一步先学习gazebo吧
• 另外，ros测试的两道题还未给送去，需要找个机会
• 25——27日新生报到，我也要帮忙。

8.28

• 正式上课第一天
• 今天看了徐开放的论文，关于算法不太懂
• 如何与Gazebo结合，不明白。
• 看了一点slam十四讲，对cmake理解的更通透了。

9.3#

• 这几天忙于上课，仍在看论文，很费解。

9.9#

• 论文看完了，下一步进行仿真学习