CSRT.py

import cv2
import time

# загрузка исходного видеофайла
cap = cv2.VideoCapture('./video_sources/example_4.mp4')

# инициализация трекера CSRT
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()

# чтение первого кадра из видеофайла
ret, frame = cap.read()

# выбор область интереса (ROI) для отслеживания
bbox = cv2.selectROI(frame, False)

# инициализация трекера с помощью первого кадра и ROI
tracker.init(frame, bbox)

# получение ширины и высоты кадра
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# создание объекта cv2.VideoWriter
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('./video_results/output_csrt_4.avi', fourcc, 20.0, (width, height))

start_time = time.time()
# чтение видеопотока и отслеживание объектов
while True:
    # чтение кадра из видеофайла
    ret, frame = cap.read()

    # обновление трекера на текущем кадре
    success, bbox = tracker.update(frame)

    # отображение ROI на текущем кадре
    if success:
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
    else:
        cv2.putText(frame, "Tracking failed!", (100, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)

    # запись текущего кадра в файл
    out.write(frame)

    # отображение текущего кадра
    cv2.imshow('Tracking', frame)

    # выход из цикла при нажатии клавиши 'q'
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
end_time = time.time()
# вывод сравнительных характеристик
if cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT) != 0:
    print(f"Время работы метода CSRT: {end_time - start_time:.5f} секунд")
    print(f"Скорость обработки: {cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS):.0f} кадров/секунду")
    print(f"Частота потери изображения: {1 / ((end_time - start_time) / cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)):.0f} кадров/секунду")
else:
    print("Видеофайл не содержит кадров.")
# освобождение ресурсов и закрытие всех окон
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()