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import requests
from kivymd.app import MDApp
import redis
from pprint import pprint as pp
# from segredos import API_GRAPH, API_GEO, PASSWORD
class GraphHopperAPI:
"""
Classe que representa a API do GraphHopper.
Atributos:
url (str): URL base da API.
query (dict): Dicionário com os parâmetros da query string.
headers (dict): Dicionário com os headers da requisição.
Métodos:
get_route: Retorna a rota entre dois pontos.
"""
def __init__(self):
"""
Inicializa a classe GraphHopperAPI com os atributos padrão.
"""
self.url = "http://44.221.118.71:8989/"
#self.query = {"key": "API_GRAPH"}
self.headers = {"Content-Type": "application/json"}
# self.rc = redis.Redis.from_url('redis://44.221.222.136:6379', password=PASSWORD)
# self.lon = -48.45160647253775
# self.lat = -1.474081251977831
# self.radius = 100000
# self.unit = "km"
# self.tipos = ["Perigoso", "Atenção", "Temporário"]
# self.obstaculos = []
def get_route(self, points, vehicle="foot"):
"""
Retorna a rota entre dois pontos.
Args:
points (list): Lista com as coordenadas dos pontos de origem e destino.
vehicle (str): Tipo de veículo utilizado na rota. Padrão é "foot" (a pé).
Returns:
dict: Dicionário com as informações da rota.
"""
# verifica se tem algum obstáculo no caminho com o redis se tiver adiciona
app = MDApp.get_running_app()
mapa = app.root.get_screen("homepage").ids["mapapage2"].ids["mapview"]
longitude = mapa.lon
latitude = mapa.lat
# longitude = self.lon
# latitude = self.lat
# Atualiza o raio para um valor baseado no nível de zoom do mapa
# Este é apenas um exemplo, você pode querer ajustar o cálculo para se adequar às suas necessidades
radius = 500
# pp(radius)
tipos = ["Perigoso", "Atenção", "Temporário"]
# Define o tamanho do quadrado (em graus)
tamanho_quadrado = 0.000025 # Ajuste este valor conforme necessário
# Inicializa o dicionário obstaculos com o modelo
obstaculos = {
"distance_influence": 15,
"priority": [
],
"speed": [
],
"areas": {
"type": "FeatureCollection",
"features": []
}
}
for tipo in tipos:
# Busca os obstáculos do tipo atual no banco de dados Redis
obstaculos_redis = app.rc.georadius(
name=tipo,
longitude=longitude,
latitude=latitude,
radius=radius,
unit="m",
)
obstaculos_redis = [[tipo, obstaculo, app.rc.geopos(tipo, obstaculo)[0]] for obstaculo in obstaculos_redis]
# print(obstaculos_redis)
if True:
# print('-----------------------')
# print(obstaculos_redis)
# print("-----------------------")
# Adiciona os obstáculos ao dicionário
for i, obstaculo in enumerate(obstaculos_redis):
# print(obstaculo)
# print('---------')
# Calcula as coordenadas do quadrado
tipo, informacoes, coords = obstaculo
lon, lat = coords
# como as informacoes estao b'0.1,04/12/2023 11:08:58,Neto'
# precisamos converter formatar separadamente em variaveis
informacoes = informacoes.decode('utf-8')
informacoes = informacoes.split(',')
speed_multiplier = informacoes[0]
nome_custom = "custom" + str(i + 1)
quadrado = [
[lon - tamanho_quadrado, lat - tamanho_quadrado],
[lon + tamanho_quadrado, lat - tamanho_quadrado],
[lon + tamanho_quadrado, lat + tamanho_quadrado],
[lon - tamanho_quadrado, lat + tamanho_quadrado],
[lon - tamanho_quadrado, lat - tamanho_quadrado], # Fecha o polígono
]
# Adiciona o quadrado à lista de "features"
obstaculos["areas"]["features"].append({
"type": "Feature",
"id": nome_custom,
"geometry": {
"type": "Polygon",
"coordinates": [quadrado]
}
})
# Adiciona a velocidade da pista ao dicionário de obstáculos
obstaculos["priority"].append({
"if": "in_" + nome_custom,
"multiply_by": speed_multiplier
})
# montando a payload da requisicao
payload = {
"points": points,
# "details": ["road_class","surface"],
"profile": vehicle,
"locale": "pt_BR",
"instructions": True,
"calc_points": True,
"points_encoded": False,
"custom_model": obstaculos,
"ch.disable": True,
}
else:
payload = {
"points": points,
# "details": ["road_class","surface"],
"profile": vehicle,
"locale": "pt_BR",
"instructions": True,
"calc_points": True,
"points_encoded": False,
}
response = requests.post(self.url + "route", json=payload, headers=self.headers)
data = response.json()
pp(payload)
return data
# Exemplo de uso
if __name__ == '__main__':
rota = GraphHopperAPI().get_route(points=([-48.450860,-1.323304],[-48.451630,-1.473959]))
from pprint import pprint as pp
if 'paths' in rota:
pp(rota["paths"][0]["points"]["coordinates"])
else:
pp(rota)
# http:/http://44.221.118.71:8989/route?point=-1.323304,-48.450860&point=-1.473959,-48.451630&profile=car&locale=pt_BR&calc_points=false&cu