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/*
* Copyright 2018 Anish Bhobe, glmc Contributors
*
* Permission is hereby granted, free of charge,
* to any person obtaining a copy of this software
* and associated documentation files (the "Software"),
* to deal in the Software without restriction, including
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* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
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* CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
* TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
* SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
*/
#include "glmc.h"
inline void glmc_mat2f_from_3f(mat2f dest, mat3f src){
dest[0][0] = src[0][0];
dest[0][1] = src[0][1];
dest[1][0] = src[1][0];
dest[1][1] = src[1][1];
}
inline void glmc_mat2f_from_4f(mat2f dest, mat4f src){
dest[0][0] = src[0][0];
dest[0][1] = src[0][1];
dest[1][0] = src[1][0];
dest[1][1] = src[1][1];
}
inline void glmc_mat2f_copy(mat2f dest, mat2f src){
dest[0][0] = src[0][0];
dest[0][1] = src[0][1];
dest[1][0] = src[1][0];
dest[1][1] = src[1][1];
}
inline float glmc_mat2f_determinant(mat2f mat){
float mat2f_det = (mat[0][0]*mat[1][1] - mat[1][0]*mat[0][1]);
return mat2f_det;
}
inline void glmc_mat2f_inverse(mat2f dest, mat2f src_a){
float mat2f _det = glmc_mat2f_discriminant(src_a);
if(discr!=0){
dest[0][0]=src_a[1][1]/mat2f _det;
dest[0][1]=-1*src_a[0][1]/mat2f _det;
dest[1][0]=-1*src_a[1][0]/mat2f _det;
dest[1][1]=src_a[0][0]/mat2f _det;
}
}
inline int glmc_mat2f_is_normalized(mat2f src){
if(((int)glmc_mat2f_determinant(src))==1){
return 1;
}
else{
return 0;
}
}
void glmc_mat2f_normlize(mat2f des, mat2f src){
float mat2f_det = glmc_mat2f_determinant(src);
dest[0][0] = src[0][0]/mat2f_det;
dest[0][1] = src[0][1]/mat2f_det;
dest[1][0] = src[1][0]/mat2f_det;
dest[1][1] = src[1][1]/mat2f_det;
}
inline void glmc_mat2f_normlize_des(mat2f dest_src){
float mat2f_det = glmc_mat2f_determinant(src_dest);
src_dest[0][0] = src_dest[0][0]/mat2f_det;
src_dest[0][1] = src_dest[0][1]/mat2f_det;
src_dest[1][0] = src_dest[1][0]/mat2f_det;
src_dest[1][1] = src_dest[1][1]/mat2f_det;
}
// dest = src_a + src_b;
inline void glmc_mat2f_add(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] = src_a[0][0] + src_b[0][0];
dest[0][1] = src_a[0][1] + src_b[0][1];
dest[1][0] = src_a[1][0] + src_b[1][0];
dest[1][1] = src_a[1][1] + src_b[1][1];
}
// dest += src_a;
inline void glmc_mat2f_add_dest(mat2f src_dest, mat2f src_b){
src_dest[0][0] += src_b[0][0];
src_dest[0][1] += src_b[0][1];
src_dest[1][0] += src_b[1][0];
src_dest[1][1] += src_b[1][1];
}
// dest = src_a - src_b;
inline void glmc_mat2f_sub(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] = src_a[0][0] - src_b[0][0];
dest[0][1] = src_a[0][1] - src_b[0][1];
dest[1][0] = src_a[1][0] - src_b[1][0];
dest[1][1] = src_a[1][1] - src_b[1][1];
}
// dest -= src_a;
inline void glmc_mat2f_sub_dest(mat2f src_dest, mat2f src_b){
src_dest[0][0] -= src_b[0][0];
src_dest[0][1] -= src_b[0][1];
src_dest[1][0] -= src_b[1][0];
src_dest[1][1] -= src_b[1][1];
}
// dest = src_a * src_b;
inline void glmc_mat2f_mul(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] = (src_a[0][0]*src_b[0][0] + src_a[1][0]*src_b[0][1]);
dest[0][1] = (src_a[0][1]*src_b[0][0] + src_a[1][1]*src_b[0][1]);
dest[1][0] = (src_a[0][0]*src_b[1][0] + src_a[1][0]*src_b[1][1]);
dest[1][1] = (src_a[0][1]*src_b[1][0] + src_a[1][1]*src_b[1][1]);
}
// dest *= src_a;
inline void glmc_mat2f_mul_dest(mat2f src_dest, mat2f src_b){
mat2f temp;
temp[0][0] = src_dest[0][0];
temp[0][1] = src_dest[0][1];
temp[1][0] = src_dest[1][0];
temp[1][1] = src_dest[1][1];
src_dest[0][0] = (temp[0][0]*src_b[0][0] + temp[1][0]*src_b[0][1]);
src_dest[0][1] = (temp[0][1]*src_b[0][0] + temp[1][1]*src_b[0][1]);
src_dest[1][0] = (temp[0][0]*src_b[1][0] + temp[1][0]*src_b[1][1]);
src_dest[1][1] = (temp[0][1]*src_b[1][0] + temp[1][1]*src_b[1][1]);
}
// dest = src_a * scalar
inline void glmc_mat2f_mul_s(mat2f dest, mat2f src_a, float src_b){
dest[0][0] = src_a[0][0] * src_b;
dest[0][1] = src_a[0][1] * src_b;
dest[1][0] = src_a[1][0] * src_b;
dest[1][1] = src_a[1][1] * src_b;
}
// dest = src_a / src_b;
inline void glmc_mat2f_div(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
mat2f inv;
glmc_mat2f_inverse(inv, src_b);
glmc_mat2f_mul(dest, src_a, inv);
}
// dest /= src_a;
inline void glmc_mat2f_div_dest(mat2f src_dest, mat2f src_b){
mat2f temp;
temp[0][0] = src_dest[0][0];
temp[0][1] = src_dest[0][1];
temp[1][0] = src_dest[1][0];
temp[1][1] = src_dest[1][1];
mat2f inv;
glmc_mat2f_inverse(inv, src_b);
glmc_mat2f_mul(src_dest, temp, inv);
}
// dest = src_a / scalar
inline void glmc_mat2f_div_s(mat2f dest, mat2f src_a, float src_b){
dest[0][0] = src_a[0][0] / src_b;
dest[0][1] = src_a[0][1] / src_b;
dest[1][0] = src_a[1][0] / src_b;
dest[1][1] = src_a[1][1] / src_b;
}
// dest += src_a + src_b;
inline void glmc_mat2f_addadd(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] += src_a[0][0] + src_b[0][0];
dest[0][1] += src_a[0][1] + src_b[0][1];
dest[1][0] += src_a[1][0] + src_b[1][0];
dest[1][1] += src_a[1][1] + src_b[1][1];
}
// dest += src_a - src_b;
inline void glmc_mat2f_subadd(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] -= src_a[0][0] - src_b[0][0];
dest[0][1] -= src_a[0][1] - src_b[0][1];
dest[1][0] -= src_a[1][0] - src_b[1][0];
dest[1][1] -= src_a[1][1] - src_b[1][1];
}
// dest += src_a * src_b;
inline void glmc_mat2f_madd(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] += (src_a[0][0]*src_b[0][0] + src_a[1][0]*src_b[0][1]);
dest[0][1] += (src_a[0][1]*src_b[0][0] + src_a[1][1]*src_b[0][1]);
dest[1][0] += (src_a[0][0]*src_b[1][0] + src_a[1][0]*src_b[1][1]);
dest[1][1] += (src_a[0][1]*src_b[1][0] + src_a[1][1]*src_b[1][1]);
}
// dest -= src_a * src_b;
inline void glmc_mat2f_msub(mat2f dest, mat2f src_a, mat2f src_b){
dest[0][0] -= (src_a[0][0]*src_b[0][0] + src_a[1][0]*src_b[0][1]);
dest[0][1] -= (src_a[0][1]*src_b[0][0] + src_a[1][1]*src_b[0][1]);
dest[1][0] -= (src_a[0][0]*src_b[1][0] + src_a[1][0]*src_b[1][1]);
dest[1][1] -= (src_a[0][1]*src_b[1][0] + src_a[1][1]*src_b[1][1]);
}
inline void glmc_mat2f_transpose(mat2f dest, mat2f src){
dest[0][0] = src[0][0];
dest[0][1] = src[1][0];
dest[1][0] = src[0][1];
dest[1][1] = src[1][1];
}
inline void glmc_mat2f_transpose_dest(mat2f src_dest){
float temp;
temp = src_dest[0][1];
src_dest[0][1] = src_dest[1][0];
src_dest[1][0] = temp;
}
inline void glmc_mat2f_identity(mat2f dest){
dest[0][0] = 1.0f;
dest[0][1] = 0;
dest[1][0] = 0;
dest[1][1] = 1.0f;
}
inline void glmc_mat2f_scale(mat2f dest, float src_sx){
dest[0][0] = src_sx;
dest[0][1] = 0;
dest[1][0] = 0;
dest[1][1] = 1.0f;
}
inline void glmc_mat2f_translation(mat2f dest, float src_t1){
dest[0][0] = 1.0f;
dest[0][1] = 0;
dest[1][0] = src_t1;
dest[1][1] = 1.0f;
}
inline void glmc_mat2f_mul_vec2f(vec2f dest, mat2f mat, vec2f vec)
{
dest[0] = mat[0][0]*vec[0] + mat[1][0]*vec[1];
dest[1] = mat[0][1]*vec[0] + mat[1][1]*vec[1];
}