run rosbag odom和pointcloud帧数不一致

[zjuyy113]

我使用算法跑录制的数据包 录制了定位结果和输入的点云数据作为一个包 然后发现定位消息有373条 点云消息有376条 想问下第一条定位消息对应的应该是点云消息的第几帧 我的雷达基本保持不动

[zjuyy113]

这里odom里的时间戳对应的是处理的点云相关的时间戳吗 也就相当于第一条定位消息是相对于我第四条点云消息对应的位姿