使用该链接的bag https://github.com/guoliefeng/lightning-lm_ROS/issues/6。地图跑飞，使用下面代码正常建图 <img width="1003" height="800" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/afd9c7ac-1315-4398-b4a4-b94ee11cdfa4" />
使用该链接的bag https://github.com/guoliefeng/lightning-lm_ROS/issues/6。地图跑飞，使用下面代码正常建图