Przekaźniki

[PatrykPaluch]

Przez przekaźniki rozumiemy kontrolowanie napięcia na określonych pinach.

• Moduł powinien wystawiać metody pozwalające na:
  • Włączenie przekaźnika
  • Wyłączenie przekaźnika
  • Sprawdzenie stanu przekaźnika
• Z czego każdy przekaźnik powinien być sterowany przez odpowiednio nazwaną metodę, przykładowo:
  • relay_testSpeaker_enable()
  • relay_testSpeaker_disable()
  • bool isOn = relay_testSpeaker_status()
• Przekaźniki do zaimplementowania:
  • Głośnik "testowy"
  • Dioda "testowa"
  • Relay odpalenia silnika
  • Relay odpalenia spadochronu
• Mechanizm otwierajacy spadochron gdy potrzeba (zrobić research jak to działa)
  • Dodatkowe zabezpieczenia:
    • Minimalny czas lotu
    • Maksymalny czas lotu