AKA-01B 辰龙机器人(使用香橙派5Plus控制) 1. orangepi5plus系统设置 使能pwm和gpio，用于控制电机 安装conda和rknn-toolkit2环境，用于运行rknn模型 配置udev规则，使用户有访问pwm和gpio的权限 2. 运行本项目 python tennis_hunter.py CHANGELOG 2026-04-03: 实现追网球功能