项目一：MuJoCo 环境下自动化数据采集系统的构建
📖 用户故事
作为 机器人学习研究人员，
我希望 在 MuJoCo 页面中快速搭建可定制化的简易场景，并自动化地完成数据采集，
以便 无需手动操作即可批量生成高质量的训练数据，用于后续 ACT 模型的训练与迭代。
✅ 验收标准
1. 内置场景：移动小球
只包含两个元素：一个球、一个地面。
- 地面：灰色平面
- 球：红色小球，有物理属性，按预设轨迹或随机移动
实现采集和训练两种任务模式：
| 模式 |
目标 |
成功条件 |
| 跟踪球 |
保持观察视角始终对准球 |
球始终在视野范围内 |
| 避开球 |
远离球 |
到球面前会向左右避开 |
2. 自动化数据采集流水线
- 实现一个和sim界面一致的界面，支持手动进行数据采集
- 数据格式和之前的real界面和sim界面保持一致
- 可以通过代码或 ui 随机生成小球位置让小车进行跟随或避开，采集多样的数据
项目一：MuJoCo 环境下自动化数据采集系统的构建
📖 用户故事
✅ 验收标准
1. 内置场景：移动小球
只包含两个元素：一个球、一个地面。
实现采集和训练两种任务模式：
2. 自动化数据采集流水线