小车部分：实现ACT下的SimToReal或RealToReal

[BoBoDai]

针对有小车的用户，借助小车上的摄像头和小车控制，自己定义数据结构实现RealToReal或者SimToReal

实现最终小球的功能

领取issue的可以填写一下这个表提供一下真实姓名
https://docs.qq.com/sheet/DQnpPVEtKWVVKR0JJ?tab=BB08J2

[saymain]

老师您好，我叫夏豪。

我准备认领这个项目，计划实现 ACT 下的小车 SimToReal / RealToReal。

计划完成内容：

1. RealToReal / SimToReal 数据接入
2. ACT 视觉训练与视觉推理打通
3. 真实小车采集脚本
4. 在线视觉推理客户端
5. API 与接入文档补充

后续会基于 fork 仓库新建 issue11-saymain 分支提交 PR，并在 PR 中附带运行截图、说明和验证结果。

[saymain]

老师您好，我已基于 issue11-saymain 分支完成项目三相关开发，并提交 PR：

PR: #15

本次提交主要实现了：

1. RealToReal / SimToReal 数据接入
2. ACT 视觉训练与视觉推理链路打通
3. 真实小车采集脚本
4. 在线视觉推理客户端
5. API 与接入文档补充

PR 中已附运行截图、说明和验证结果，请老师审阅。