仿真部分：通过数据收集和ACT训练推理，实现AKA-Sim中小车自主跟踪网球

[BoBoDai]

当前main分支的ACT模型尚未实现可用的推理，需要根据当前基于按键的数据集结构（也可以尝试其他的数据集结构）实现正确的ACT训练和推理。

实现小车跟踪小球
进阶
小车跟踪并停下再抓取小球
进阶
小车跟踪并抓取好小球之后跟踪红桶并投放

领取issue的可以填写一下这个表提供一下真实姓名
https://docs.qq.com/sheet/DQnpPVEtKWVVKR0JJ?tab=BB08J2

[zhienxuan]

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