This directory contains CAD source files (FreeCAD .FCStd), 3D-printable STL files (.stl), render previews, and real-world step-by-step assembly photos for the MoCapSTR hardware components.
- Hardware Bill of Materials (BOM)
- Complete System Interconnect
- CAD & STL Components Overview
- Step-by-Step Assembly Guide
- Print Recommendations & Technical Notes
- Deutsche Version (Hier klicken)
Arduino Trigger Box (right, with blue USB cable to PC) connected via standard XLR cable to the Splitter Box (left, distributing to 4 camera DC cables).
| Subassembly | 3D Printed Parts | Electronics & Hardware | Fasteners & Inserts |
|---|---|---|---|
| OV9281 Camera Enclosure (per camera) |
- 1x Cam-FRONT- 1x Cam-MID- 1x Cam-BACK-SHORT (or LONG)- 1x Cam-BRACKET |
- 1x Innomaker OV9281 USB camera PCB + lens (Tested: up to 120 FPS in free-run, strictly max 50 FPS in hardware-trigger mode due to bridge firmware) - 1x 2-Pin Micro Plug (e.g. JST 1.25mm 2-pin) for FSIN header |
- 9x M3 brass heat-set inserts - 7x M3 15mm screws (3x Front/Mid, 4x Mid/Back) - 2x M3 thumbscrews (10–25mm) or standard M3 screws for bracket |
| Arduino Trigger Box | - 1x Trigger_Case-BASE- 1x Trigger_Case-LID |
- 1x Arduino Nano - 1x Terminal Block Shield Adapter - 1x Neutrik XLR Chassis (Male, D-Series) - 1x 12mm Push-Button (NO) - (Optional) 1x DC Barrel Jack (8mm) |
- 8x M3 brass heat-set inserts - 8x M3 10mm screws (4x Lid, 2x XLR, 2x Shield) |
| XLR Splitter Box | - 1x Splitter_Case-BASE- 1x Splitter_Case-LID |
- 1x Neutrik XLR Chassis (Female, D-Series) - 4x DC Barrel Jacks (8mm) - 2x 5-pin Cage Clamp Terminals (WAGO) |
- 6x M3 brass heat-set inserts - 6x M3 10mm screws (4x Lid, 2x XLR) |
| Component / File | Preview | Description |
|---|---|---|
Complete Assemblyv1_prototype/Trigger_Case.FCStd |
 |
Full assembly CAD project. Push-button mount is in the top lid. |
Base Enclosurev1_prototype/Trigger_Case-BASE.stl |
 |
Houses the Arduino Nano with Terminal Block shield, male XLR connector, and optional DC jack. |
Top Lidv1_prototype/Trigger_Case-LID.stl |
(See complete assembly) | Top lid with 12mm mounting hole for the Start/Stop trigger push-button. |
| Component / File | Preview 1 | Preview 2 | Description |
|---|---|---|---|
Complete Assemblyv1_prototype/Splitter_Case.FCStdv1_prototype/Splitter_Case-BASE.stlv1_prototype/Splitter_Case-LID.stl |
 |
 |
Distributor box with mount for 1x female Neutrik XLR D-series socket and 4x mounting holes for DC barrel jacks (8mm). |
Complete OV9281 Modular Enclosure Assembly
| Part | File | Preview | Description |
|---|---|---|---|
| Front Bezel | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-FRONT.stl |
 |
Front bezel surrounding the M12/CS lens mount (holds 3x heat-set inserts). |
| Middle Frame | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-MID.stl |
 |
PCB Backing Frame: Sandwiches and locks the camera PCB against the front bezel with 3x M3 15mm screws. |
| Back Cover (Short) | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BACK-SHORT.stl |
 |
Open back design: Direct access to plug cables straight onto the camera pin headers. |
| Back Cover (Long) | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BACK-LONG.stl |
 |
Fully enclosed design: Extended enclosure with a rear hole for a cable strain relief and cutout for a speaker spring terminal clip. |
| Mounting Bracket | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BRACKET.stl |
 |
Tripod / rig bracket with a pilot hole for tapping a 1/4"-20 UNC standard tripod thread. |
- Threaded Inserts: Melt 8x M3 heat-set inserts into the base (4 for lid corners, 2 for XLR chassis, 2 for Arduino shield mount).
- Mount Hardware: Screw in the male Neutrik XLR connector and secure the Arduino Terminal Shield into the base.
- Internal Wiring:
- Connect XLR Pin 1 (Ground/Shield) to Arduino GND.
- Connect XLR Pin 2 (Signal Hot) to Arduino Pin 2.
- Bridge XLR Pin 3 with XLR Pin 1 (GND).
- Push-Button: Mount the 12mm push button into the lid. Connect its two wires between Arduino Pin 4 and Arduino GND (utilizes internal
INPUT_PULLUP). A small 2-pin clamp or connector makes closing the lid convenient. - Close Enclosure: Fasten the lid with 4x M3 10mm screws.
- Threaded Inserts: Melt 6x M3 heat-set inserts into the base (4 for lid corners, 2 for XLR chassis).
- Mount Sockets: Screw the female Neutrik XLR chassis socket into the front, and install the 4x DC barrel jacks into the rear holes.
- Wiring with Cage Clamp Terminals (WAGO):
- Signal (Hot): Run a wire from XLR Pin 2 into the first 5-pin clamp. Connect the 4 positive/center leads of the DC barrel jacks to this clamp.
- Ground & Shield (GND): Run a wire from XLR Pin 1 into the second 5-pin clamp. Connect all 4 ground/outer leads of the DC barrel jacks to this clamp.
- (XLR Pin 3 can be bridged to Pin 1 or left open).
- Close Enclosure: Tuck the wires neatly into the case and secure the lid with 4x M3 10mm screws.
- Melt 3x M3 inserts into the inner pillars of
Cam-FRONT. - Melt 4x M3 inserts into the 4 corners of
Cam-MID. - Melt 2x M3 inserts into the side mounting holes of
Cam-BACK-SHORT(for the bracket). - Tap the center hole of
Cam-BRACKETwith a 1/4"-20 UNC hand tap for tripod mounting.
- Insert the OV9281 PCB with the lens facing through the front opening.
- Ensure the trigger header (FSIN pins) and USB connector line up with the orientation cutouts.
- Place
Cam-MIDover the back of the camera PCB. - Insert and tighten 3x M3 15mm countersunk screws into the brass inserts of
Cam-FRONT. The camera PCB is now solidly clamped and locked in place.
- Align
Cam-BACK-SHORT(orCam-BACK-LONG) with the middle frame. - Secure it with 4x M3 15mm screws threading into the 4 brass inserts of
Cam-MID. - Landscape vs. Portrait Orientation: Due to the symmetrical 4-hole pattern, you can choose whether the camera is mounted horizontally or vertically (90° rotated) relative to the mounting bracket. Simply rotate the back cover 90° before fastening.
- Attach
Cam-BRACKETover the sides of the camera enclosure. - Fasten using 2x M3 thumbscrews (10–25mm length) into the side brass inserts.
Left: Open back variant with direct USB and trigger connection via 2-pin micro connector (e.g. JST 1.25mm). Right: Enclosed long back variant with rubber cable strain relief and speaker spring terminal clip.
- Material: PLA or PETG (PLA is tested and works reliably).
- Infill: ~20% – 25% (walls are structurally thin and sturdy).
- Layer Height: 0.16 mm – 0.20 mm recommended.
- Supports: Generally minimal; align parts flat on the print bed.
- All CAD models have been designed with slightly generous clearances so parts assemble cleanly even on 3D printers that slightly over-extrude.
- On well-calibrated/high-precision printers, the fit will be comfortable and slightly relaxed.
- M3 Heat-Set Inserts (Einschmelzgewinde): The mounting holes are designed for standard M3 brass heat-set inserts (melted in with a soldering iron).
- Alternative for Older/Looser Printers: If you do not have threaded inserts, you can either use small self-tapping / wood screws directly into the plastic or reduce the hole diameter in the provided FreeCAD
.FCStdsource files before slicing.
Dieses Verzeichnis enthält die CAD-Konstruktionsdateien (FreeCAD .FCStd), 3D-druckbare STL-Dateien (.stl), Render-Vorschauen sowie reale Schritt-für-Schritt-Montagefotos für die MoCapSTR Hardware-Komponenten.
- Hardware-Stückliste (BOM)
- Gesamtsystem-Verbindung
- CAD- & STL-Komponenten Übersicht
- Schritt-für-Schritt Montageanleitung
- Druckempfehlungen & Technische Hinweise
Arduino Trigger-Box (rechts, mit blauem USB-Kabel zum PC) über XLR-Mikrofonkabel mit der Splitter-Box (links) verbunden, von der 4 DC-Kabel zu den Kameras führen.
| Baugruppe | 3D-Druckteile | Elektronik & Komponenten | Schrauben & Inserts |
|---|---|---|---|
| OV9281 Kamera-Gehäuse (pro Kamera) |
- 1x Cam-FRONT- 1x Cam-MID- 1x Cam-BACK-SHORT (oder LONG)- 1x Cam-BRACKET |
- 1x Innomaker OV9281 USB-Kamera inkl. Objektiv (Getestet: bis 120 FPS im Free-Run, max. 50 FPS im Hardware-Trigger-Modus durch Bridge-Firmware) - 1x 2-Pin Mikro-Steckverbinder (z. B. JST 1.25mm 2-Pin) für FSIN-Pins |
- 9x M3 Einschmelzgewinde - 7x M3 15mm Schrauben (3x Front/Mid, 4x Mid/Back) - 2x M3 Rändelschrauben (10–25mm) oder M3 Schrauben für den Bügel |
| Arduino Trigger-Gehäuse | - 1x Trigger_Case-BASE- 1x Trigger_Case-LID |
- 1x Arduino Nano - 1x Terminal Block Shield Adapter - 1x Neutrik XLR Einbaubuchse (Männlich, D-Serie) - 1x 12mm Taster (Schließer) - (Optional) 1x DC Hohlbuchse (8mm) |
- 8x M3 Einschmelzgewinde - 8x M3 10mm Schrauben (4x Deckel, 2x XLR, 2x Shield) |
| XLR Splitter-Box | - 1x Splitter_Case-BASE- 1x Splitter_Case-LID |
- 1x Neutrik XLR Einbaubuchse (Weiblich, D-Serie) - 4x DC Hohlbuchsen (8mm) - 2x 5-polige Käfigzugklemmen (WAGO) |
- 6x M3 Einschmelzgewinde - 6x M3 10mm Schrauben (4x Deckel, 2x XLR) |
| Bauteil / Datei | Vorschau | Beschreibung |
|---|---|---|
Gesamt-Baugruppev1_prototype/Trigger_Case.FCStd |
|
Vollständiges CAD-Projekt in FreeCAD. Die Tasteraufnahme befindet sich im Deckel. |
Gehäuseunterteilv1_prototype/Trigger_Case-BASE.stl |
|
Nimmt Arduino-Shield, XLR-Einbaubuchse und optionale DC-Hohlbuchse auf. |
Deckelv1_prototype/Trigger_Case-LID.stl |
(Siehe Gesamtansicht) | Gehäusedeckel mit 12mm-Montageloch für den Start/Stop-Taster (Trigger-Button). |
| Bauteil / Datei | Ansicht 1 | Ansicht 2 | Beschreibung |
|---|---|---|---|
Gesamt-Baugruppev1_prototype/Splitter_Case.FCStdv1_prototype/Splitter_Case-BASE.stlv1_prototype/Splitter_Case-LID.stl |
|
|
Verteilergehäuse mit Aufnahme für 1x Neutrik XLR-D Buchse (Weiblich) und 4 Bohrungen für DC-Hohlbuchsen (8mm). |
Zusammenbau des modularen OV9281 Gehäuses
| Teil | Datei | Vorschau | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Frontblende | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-FRONT.stl |
|
Frontabdeckung rund um den M12/CS Objektivhalter (enthält 3 Einschmelzgewinde). |
| Mittelteil | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-MID.stl |
|
Platinen-Rückträger: Klemmt die Kameraplatine mit 3x M3 15mm Schrauben fest an die Frontblende. |
| Rückteil (Kurz / Short) | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BACK-SHORT.stl |
|
Offene Variante: Direkter Zugriff auf die Stiftleisten (Header) der Kameraplatine. |
| Rückteil (Lang / Long) | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BACK-LONG.stl |
|
Geschlossene Variante: Längeres Gehäuse mit Loch für eine Zugentlastung und Aufnahme für ein Lautsprecher-Klemmenterminal. |
| Halterung / Bracket | v1_prototype/OV9281_Case_Cam-BRACKET.stl |
|
Stativ-/Rig-Halterung mit Bohrung zum Schneiden eines 1/4"-20 UNC Standard-Kamerastativgewindes. |
- Einschmelzgewinde: 8x M3 Gewindeeinsätze in das Gehäuseunterteil einschmelzen (4 für die Deckelecken, 2 für die XLR-Buchse, 2 für die Arduino-Shield-Befestigung).
- Hardware montieren: Neutrik XLR-Einbaustecker (Männlich) und Arduino Terminal Shield im Gehäuse verschrauben.
- Innenverkabelung:
- XLR Pin 1 (Masse/Schirm) mit Arduino GND verbinden.
- XLR Pin 2 (Signal Hot) mit Arduino Pin 2 verbinden.
- XLR Pin 3 mit XLR Pin 1 (GND) brücken.
- Taster: 12mm Taster in den Deckel einbauen. Die beiden Adern mit Arduino Pin 4 und Arduino GND verbinden (nutzt die interne
INPUT_PULLUPFunktion). Eine kleine 2-polige Klemme erleichtert die Trennung beim Öffnen. - Gehäuse schließen: Deckel mit 4x M3 10mm Schrauben fixieren.
- Einschmelzgewinde: 6x M3 Gewindeeinsätze einschmelzen (4 in den Deckelecken, 2 für die XLR-Buchse).
- Buchsen einbauen: Neutrik XLR-D Einbaubuchse (Weiblich) vorne und 4x DC-Hohlbuchsen hinten einschrauben.
- Verdrahtung mit Käfigzugklemmen (WAGO):
- Signal (Hot): Eine Ader von XLR Pin 2 in die erste 5er-Klemme führen. Die 4 Plus-/Mittelkontakte der DC-Buchsen daran anschließen.
- Masse & Schirmung (GND): Eine Ader von XLR Pin 1 in die zweite 5er-Klemme führen. Alle 4 Masse-/Außenkontakte der DC-Buchsen daran anschließen.
- (XLR Pin 3 mit Pin 1 brücken oder frei lassen).
- Gehäuse schließen: Kabel sauber im Inneren verstauen und den Deckel mit 4x M3 10mm Schrauben verschrauben.
- 3x M3 Gewindeeinsätze in die inneren Dome von
Cam-FRONTeinschmelzen. - 4x M3 Gewindeeinsätze in die 4 Ecken von
Cam-MIDeinschmelzen. - 2x M3 Gewindeeinsätze in die seitlichen Bohrungen von
Cam-BACK-SHORTfür den Haltebügel einschmelzen. - Die mittlere Bohrung des
Cam-BRACKETmit einem 1/4"-20 UNC Gewindeschneider mit einem Standard-Fotogewinde versehen.
- Die OV9281 Platine mit dem Objektiv voran in die Frontblende einsetzen.
- Auf die Ausrichtung der FSIN-Trigger-Pins und der Buchsen achten.
Cam-MIDauf die Rückseite der Platine auflegen.- Mit 3x M3 15mm Senkkopfschrauben in die Messingeinsätze der Frontblende festziehen. Die Platine ist nun absolut spielfrei fixiert.
Cam-BACK-SHORT(oderCam-BACK-LONG) auf das Mittelteil aufsetzen.- Mit 4x M3 15mm Schrauben in die 4 Gewindeeinsätze des Mittelteils verschrauben.
- Querformat vs. Hochkant: Durch das quadratische 4-Schrauben-Muster kann das Rückteil bei Bedarf um 90° gedreht aufgeschraubt werden, um die Kamera hochkant am Stativbügel zu befestigen.
Cam-BRACKETüber das Gehäuse schieben.- Mit 2x M3 Rändelschrauben (10–25mm Länge) in den seitlichen Gewindeeinsätzen befestigen.
Links: Offenes Rückteil (Open Back) mit direktem Steckzugriff auf USB und Trigger-Header via 2-Pin-Mikrostecker (z. B. JST 1.25mm). Rechts: Voll geschlossenes langes Rückteil mit Gummi-Zugentlastung und Lautsprecher-Klemmenterminal.
- Material: PLA oder PETG (PLA ist formstabil und getestet).
- Infill: ca. 20% – 25% (Wandstärken bieten ausreichend Stabilität).
- Schichthöhe (Layer Height): 0.16 mm – 0.20 mm empfohlen.
- Stützstrukturen (Supports): Kaum notwendig; Teile flach auf dem Druckbett ausrichten.
- Alle CAD-Modelle sind mit leicht großzügigen Toleranzen konstruiert, damit alles auch bei leichter Überextrusion ohne Schleifen zusammenpasst.
- Bei hochpräzisen Druckern sitzen die Teile angenehm locker und spannungsfrei.
- M3 Einschmelzgewinde (Heat-Set Inserts): Alle Schraubpunkte sind für M3-Messing-Gewindeeinsätze ausgelegt.
- Alternative: Kleine Holz-/Blechschrauben direkt in den Kunststoff eindrehen oder Bohrungen in FreeCAD verkleinern.