机器人固件版本v6.0.0 lerobot v6.0.0 sdk v6.0.0 数据采集时，使用主臂带动从臂做了一系列动作，最终通过脚本src/lerobot/scripts/lerobot_replay.py 回播动作序列，发现无法复现采集的动作序列，大量关节状态帧似乎没有被记录； 模型推理时，机械臂在不停运动时，在获取观测量处实时打印关节状态，输出内容也是长时间不变更； （inference_vla.py）
机器人固件版本v6.0.0
lerobot v6.0.0
sdk v6.0.0
数据采集时，使用主臂带动从臂做了一系列动作，最终通过脚本src/lerobot/scripts/lerobot_replay.py 回播动作序列，发现无法复现采集的动作序列，大量关节状态帧似乎没有被记录；
模型推理时，机械臂在不停运动时，在获取观测量处实时打印关节状态，输出内容也是长时间不变更； （inference_vla.py）