Compatibility facade

[SoleyRan]

• 功能需求：
  提供一层类似旧 Engine::register_topic/register_task 的 facade。
  不要让旧 API 污染新内核，只做适配。
  标记为 compatibility layer。
  用旧 demo 迁移一个最小版本。
• 技术要求：C++17标准、无内存泄漏、支持多线程安全
• 依赖项：已有代码
• 父分支：main
• 汇报、MR对象： @SoleyRan