求解：joint_states返回值始终为0

[jueniuniu]

通过终端启动机械臂，rviz无法显示正确的机械臂姿态（与现实机械臂状态不符）。
通过命令 ros2 topic echo /joint_states 发现返回的各个关节值均为0。
做了以下检查：
示教器能够正确显示机械臂实际的姿态。
通过终端和示教器都能控制机械臂运动（各种demo都能成功运行）。
查询到机械臂端口有成功往上位机端口持续发包。

一直无法确定问题不知如何做修改。
是否能确认是驱动无法正确解析包的原因？需要怎么做修改呢？

[kaola-zero]

The root cause of this problem lies in the lack of data in/point_dates. The reasons for the lack of data are analyzed as follows:
Firstly, it is necessary to ensure that the UDP of the current robotic arm is enabled, and the source of the ROS's/join_dates data is UDP.
If you are using a virtual machine similar to VMware, you need to configure it in bridging mode and ensure that it can ping the robotic arm.
The above is the current analysis, hoping to be helpful to you.
这个问题的根源在于/joint_states没有数据，没有数据的原因分析如下：
1.首先要确保当前机械臂的UDP是开启的，当前ROS的/joint_states数据来源是UDP。
2.若您这边使用的是类似VMware虚拟机，需要配置为桥接模式，并保证能ping通机械臂。
以上为目前的分析，希望对您有所帮助。