## Objectif Générer `videos/random_policy.mp4` pour la baseline visuelle. ## Tasks - [ ] Utiliser `render_mode='rgb_array'` + `RecordVideo` wrapper de Gymnasium - [ ] Enregistrer 3 épisodes de la random policy - [ ] Sauvegarder dans `videos/random_policy.mp4` ## Critère de succès La vidéo est lisible et montre la fusée crasher aléatoirement.
Objectif
Générer
videos/random_policy.mp4pour la baseline visuelle.Tasks
render_mode='rgb_array'+RecordVideowrapper de Gymnasiumvideos/random_policy.mp4Critère de succès
La vidéo est lisible et montre la fusée crasher aléatoirement.