reports/unified/*.json단일 출처. 재생성 시 덮어써짐.
| 모델 | ref | train | imgsz | DUT AP50 | DUT AP50-95 | DUT far(<16px) | DUT <8px | DUT FP/img | Maci AP50 | Maci AP50-95 | Maci far(<16px) | Maci <8px | Maci FP/img |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| yolo26n | A | DUT | 640 | 0.923 | 0.630 | 0.925 | 0.882 | 0.063 | 0.523 | 0.196 | 0.359 | 0.091 | 0.213 |
| yolo26n | B | DUT | 960 | 0.947 | 0.682 | 0.960 | 0.963 | 0.071 | 0.493 | 0.176 | 0.353 | 0.091 | 0.210 |
| yolo26s | — | DUT | 640 | 0.946 | 0.670 | 0.952 | 0.897 | 0.057 | 0.534 | 0.206 | 0.364 | 0.182 | 0.171 |
| yolo26s | — | DUT | 960 | 0.946 | 0.709 | 0.972 | 0.949 | 0.041 | 0.486 | 0.178 | 0.247 | 0.000 | 0.157 |
| yolo26n | C | merged | 640 | 0.874 | 0.597 | 0.820 | 0.801 | 0.064 | 0.826 | 0.426 | 0.783 | 0.455 | 0.047 |
| yolo26n | D | merged | 640 | 0.915 | 0.632 | 0.876 | 0.816 | 0.041 | 0.791 | 0.403 | 0.748 | 0.273 | 0.066 |
| yolo26n-P2 | E/F | merged | 960 | 0.924 | 0.673 | 0.933 | 0.890 | 0.067 | 0.831 | 0.429 | 0.793 | 0.636 | 0.077 |
| yolo26l-P2 | H/I | merged | 960 | 0.959 | 0.755 | 0.960 | 0.941 | 0.023 | 0.842 | 0.437 | 0.783 | 0.727 | 0.056 |
| D-FINE-N | — | merged | 640 | 0.950 | 0.706 | 0.947 | 0.941 | 0.081 | 0.865 | 0.423 | 0.838 | 0.636 | 0.192 |
| D-FINE-L | — | merged | 960 | 0.973 | 0.778 | 0.987 | 0.971 | 0.056 | 0.907 | 0.456 | 0.798 | 0.727 | 0.161 |
전 모델 동일 조건: held-out test(DUT-test 2200장·Maciullo-test 2625장) · faster-coco-eval · conf 0.25 · IoU-match 0.5 · side@640 size-bin. far = <16px(=<8+8-16) recall. AP는 conf 0.25 운영점 필터 COCO(=ultralytics val 저conf 표준과 산출기 다름 → 상단 old 표보다 낮게 측정됨, 대신 전 모델 상호 비교 가능). 전체 size-bin recall은
reports/unified/<key>.json에 보존.