diff --git a/posts/MCU/PID.md b/posts/MCU/PID.md
index 84cf6a4..3876441 100644
--- a/posts/MCU/PID.md
+++ b/posts/MCU/PID.md
@@ -9,7 +9,7 @@ tags:
 
 ## 用途
 
-PID用于实现闭环控制。
+PID 用于实现闭环控制。
 
 闭环控制就是不断重复下面的过程：
 
diff --git "a/posts/MCU/\347\212\266\346\200\201\346\234\272.md" "b/posts/MCU/\347\212\266\346\200\201\346\234\272.md"
index be2dc33..0f85e21 100644
--- "a/posts/MCU/\347\212\266\346\200\201\346\234\272.md"
+++ "b/posts/MCU/\347\212\266\346\200\201\346\234\272.md"
@@ -19,7 +19,7 @@ if (error) led_on();
 
 功能少的时候看不出问题。功能一多，就会出现“这个条件到底在哪个阶段生效”的疑问。
 
-例如小车还没启动时检测到了停车线，应该停车吗？已经进入故障状态后，按启动键还能直接启动吗？
+例如小车还没启动时检测到了停车线，应该停车吗？已经进入故障状态后，按下启动键还能直接启动吗？
 
 状态机就是把“当前处于什么阶段”这件事明确写出来。