北分署學員提問

[fanghsiuK]

老師好
我是20220428在北分署上掃地機課程的學員
現在遇到一個問題 想請教老師
從github下載v1.1.0的source code
編譯上傳後 開機便一直轉圈 切換到手控模式也不會停下
只有從網頁update到新的firmware.bin後 執行才會正常
試過多次 試過新舊版本程式碼 都是一樣狀況
不知道 我是不是哪裡操作有錯誤 所以 出現這樣的情形
因為 我想試著調整 掃地機撞壁時的反應方式
所以 不能繼續使用編譯好的firmware.bin
希望要能修改code後編譯上傳
希望 老師可以建議如何解決
謝謝老師

[Hsun1031]

我剛剛看了一下，有可能是platformIO的版本問題。
可以先試著將核心升級或降級 網址：https://github.com/platformio/platform-espressif32/releases
把原本檔案刪除後覆蓋上去即可。
如果有不懂的歡迎再發問！
當時版本是 4.1.0

[fanghsiuK]

謝謝老師回覆
我再來試試看

[fanghsiuK]

老師好
問題目前已解決了
我將vscode中的platformIO版本升至4.4.0後
重新編譯上傳掃地機程式1.1.0
上傳成功後 掃地機還是一直轉圈
之後 我就嘗試透過網頁update motor pin data
沒想到update motor pin data完成後
後面操作就正常了
雖然 不知道是發生甚麼事
不過目前 一切正常了
重新上傳掃地機程式後
也不會再一直轉圈了
我現在可以試著調整code 改變掃地機撞壁時的反應了
謝謝老師協助

[Hsun1031]

這個問題應該是 authentication.h 裡面的 Key 不同，導致 eeprom 裡面的資料呈現亂碼。
點選 update motor pin data 之後會將舊的加密資料覆蓋成新的資料。