您好，我想看一下具体的score情况，但是代码中pred_score_map好像没有定义，叨扰了

[anhuipl2010]

[canquanshen]

同问，预测的框是否有置信度，当置信度低于某个阈值时，认为跟踪失败。

[wangguijiepedeval]

你好，非常感谢你对FARTrack项目的关注！我们的代码中并没有直接对pred_score_map的计算，但你可以将每个坐标预测的最大概率值作为预测置信度（尝试使用四个坐标的平均值），并将其作为目标消失的判断依据。测试表明：尽管该方法无法输出精确点位，但能有限地判断目标是否消失，不过可能会对相似目标造成误判。参照以下代码，其中 value 就是概率值，extra_seq 为坐标值：

value, extra_seq = out.topk(dim=-1, k=1)[0], out.topk(dim=-1, k=1)[1]
for i in range(4):
    value, extra_seq = out[:, i, :].topk(dim=-1, k=1)[0], out[:, i, :].topk(dim=-1, k=1)[1]
    if i == 0:
        seqs_output = extra_seq
        values = value
    else:
        seqs_output = torch.cat([seqs_output, extra_seq], dim=-1)
        values = torch.cat([values, value], dim=-1)