### Imu - [ ] zmienic uklad wspolrzednych w imu? - [ ] balance compensator sprawdzic - [ ] tutaj pewnie lepszy algorytm mi jest potrzebny bo narazie chyba bezposredni counter pozycji byl a nie jakas kombinacja na przyklad - [ ] revert 21.09.25 -> [REVERT: balance compensator · Gl0dny/hexapod@409f490 · GitHub](https://github.com/Gl0dny/hexapod/commit/409f490adf6e3904fa2767c9be9b885f1487acb4) - [ ] [Hexapod Robot - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=C5VuNduusvo) - [ ] [balancing hexapod code - Szukaj w Google](https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=balancing%20hexapod%20code) - [ ] [Sheloby: Self-balancing Hexapod Explained - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=VUTuaLHAniA) - [ ] [Self-Balancing Hexapod Robot. Android-based DIY Spider Robot. - YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=TQ72CDZIEmo)
Imu
zmienic uklad wspolrzednych w imu?
balance compensator sprawdzic
Hexapod Robot - YouTube
balancing hexapod code - Szukaj w Google
Sheloby: Self-balancing Hexapod Explained - YouTube
Self-Balancing Hexapod Robot. Android-based DIY Spider Robot. - YouTube