INS_level_indicator/main.c at master · FelixEL/INS_level_indicator · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
/**
 * @file funkcja główna programu inklinometru
 * @author Bartłomiej Błeszyński
 * @brief Elektroniczna poziomica - funkcja główna programu
 */


#include "stm32f10x.h"
#include "HD44780.h"
#include "stdlib.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#include  "comm.h"
#include  "utils.h"
#include "definitions.h"


uint8_t recieved_data[RECIEVED_DATA_LENGHT]; //bufor odebranych danych

bool degrees_data_to_read=false; // flaga wywołania odczytu z przesyłem UART dla stopni (po odebraniu zapytania przez uart GET::DEG)
bool radian_data_to_read=false; // flaga wywołania odczytu z przesyłem UART dla radianów (po odebraniu zapytania przez uart GET::RAD)
bool single_measure_no_send=false; // flaga wywołania odczytu po naciscnieciu przycisku bez przesłania UART dla stopni i radianów jednoczenie
bool single_measure_with_send=false; // flaga wywołania odczytu po naciscnieciu przycisku z przesyłem UART dla stopni i radianów jednoczenie

/**
 * @brief funkcja główna
 */
int main(void)
{
config_pheripherials(recieved_data); //konfiguracja peryferiów

LED_R_OFF;
LED_L_OFF;

LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD
Enable_MEMS();; //inicjalizacja mems
display_static_menu(); //wywietla stałe menu ("stopnie="  "radiany=")

	while(1)
	{
		operation(&degrees_data_to_read,&radian_data_to_read,&single_measure_no_send,&single_measure_with_send); //główna funkcja
	}
}


DMA1_Channel5_IRQHandler()
{
	DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR1_EN); //wyłączenie dma
	DMA1_Channel5->CNDTR = RECIEVED_DATA_LENGHT; //ponowne zapisanie długosci
	DMA1->IFCR |= (DMA_IFCR_CGIF5); // reset przerwania dma
	DMA1_Channel5->CMAR = recieved_data; //wskaźnik na początek tablicy

	char tab[15]; //bufor tymczasowy

	strcpy(tab,"GET::RAD\r");
	if(strcmp(tab,recieved_data)==0) //porownywanie ciągów otrzymanych przez UART
	{
		LED_L_TGGL;  //zmiana stanu diody
		radian_data_to_read = true;
	}
	strcpy(tab,"GET::DEG\r");
	if(strcmp(tab,recieved_data)==0)
	{
		LED_R_TGGL;  //zmiana stanu diody
		degrees_data_to_read = true;
	}
	DMA1_Channel5->CCR |= (DMA_CCR1_EN); //ponowne uruchomienie dma (oczekuje na kolejną komendę)
}


EXTI15_10_IRQHandler()
{
	TIM3->CR1 |= (TIM_CR1_CEN); //częsc debouncingu (start timera TIM3)
	EXTI->PR = (EXTI_PR_PR11)|(EXTI_PR_PR12); //usuwanie flag od przerwania zewnętrzenego
}

//przerwanie debouncingu (po upłynięci czasu timera TIM3 sprawdane są stany na SW1 i SW2)
TIM3_IRQHandler()
{
	TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); // czyszenie flagi "update interupt"

	if(SW_1_ON){
		LED_P_TGGL;
		single_measure_no_send = true; //ustawienie flagi : nacinięty przycisk -> pomiar bez wysłania
	}
	if(SW_2_ON)
	{
		LED_L_TGGL;
		single_measure_with_send =true; //ustawienie flagi : nacinięty przycisk -> pomiar z wysłaniem
	}
}