您好，我一开始安装您提供的Isaacgym4遇到了和第一个issue一样的问题，设置了env_vars.sh也不能解决，最后安装官方原版的Isaacgym4后就可以正常训练了 但是训练结束play发现机器人只是站在原地，没有行走也没有别的什么运动动作，也没有发现键盘可以操纵 请问您有修改Isaacgym4的内容从而促使他完成正常的任务吗
您好，我一开始安装您提供的Isaacgym4遇到了和第一个issue一样的问题，设置了env_vars.sh也不能解决，最后安装官方原版的Isaacgym4后就可以正常训练了
但是训练结束play发现机器人只是站在原地，没有行走也没有别的什么运动动作，也没有发现键盘可以操纵
请问您有修改Isaacgym4的内容从而促使他完成正常的任务吗