关于dashgo d1直线走歪的问题

您好，我正在尝试进行dashgo d1底盘的精度校准，我将check_linear.py的行进距离改为4m，但是在脚本执行结束后，底盘的停止位置偏离预计的点很多（理想状态下底盘应在(400,0)处停止，但实际停止位置在(397,27)，即向前行驶过程中底盘会向左偏离不少），尝试过在文件my_dashgo_params.yaml中修改轮子的直径，但是效果不大。